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黄云龙

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇导航
  • 5篇惯性导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇球形壳体
  • 4篇热对流
  • 4篇惯性导航系统
  • 3篇球面网壳
  • 3篇网壳
  • 3篇内框架
  • 3篇捷联
  • 2篇弹体
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇旋转弹
  • 2篇仰角
  • 2篇随动
  • 2篇台体
  • 2篇球面网壳结构
  • 2篇球形
  • 2篇状态观测器

机构

  • 12篇北京航天控制...

作者

  • 12篇魏宗康
  • 12篇黄云龙
  • 4篇董小燕
  • 4篇王文璞
  • 2篇赵启坤

传媒

  • 2篇导航与控制

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台
本发明公开了一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体，该三角镂空结构为近似等分的三角形，均匀...
魏宗康黄云龙王文璞赵启坤董小燕
文献传递
一种双极轴球面网壳结构的球形惯性稳定平台
本发明公开了一种双极轴球面网壳结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有镂空结构的球形壳体，该镂空结构通过对两个正交极轴的经纬线分割的网格...
魏宗康黄云龙王文璞董小燕
文献传递
一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法
本发明公开了一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法。该方法包括：获取旋转弹在当前时刻相对导航坐标系的角速度，并确定所述角速度在弹体坐标系各轴上的分量；获取旋转弹在当前时刻的滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角...
魏宗康江麒黄云龙
一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法
本发明公开了一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法，包括：获取外测数据信息；其中，所述外测数据信息包括：外测纬度<Image file="DDA0001173797400000011.GIF" he="48" i...
魏宗康黄云龙
一种统一惯性导航解算方法
本发明提供了一种统一惯性导航解算方法，步骤包括：1、更新计算地固坐标系到导航坐标系的转换矩阵<Image file="DDA0001160225880000011.GIF" he="61" imgContent="dra...
魏宗康黄云龙彭智宏
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一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法
本发明公开了一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法。该方法包括：获取旋转弹在当前时刻相对导航坐标系的角速度，并确定所述角速度在弹体坐标系各轴上的分量；获取旋转弹在当前时刻的滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角...
魏宗康江麒黄云龙
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一种统一惯性导航方法
2017年
捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性。针对这些问题,提出一种统一惯性导航方法。惯性导航试验结果表明,基于统一惯性导航方程与基于传统惯性导航方程解算的结果一致,验证了统一惯性导航方程的有效性。
魏宗康黄云龙
关键词：惯性导航捷联惯性导航
一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法
本发明公开了一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法，包括：获取外测数据信息；其中，所述外测数据信息包括：外测纬度<Image file="DDA0001173797400000011.GIF" he="48" i...
魏宗康黄云龙
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一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台
本发明公开了一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体，该三角镂空结构为近似等分的三角形，均匀...
魏宗康黄云龙王文璞赵启坤董小燕
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一种双极轴球面网壳结构的球形惯性稳定平台
本发明公开了一种双极轴球面网壳结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有镂空结构的球形壳体，该镂空结构通过对两个正交极轴的经纬线分割的网格...
魏宗康黄云龙王文璞董小燕
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