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黄光伟
作品数:
14
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘芳
北京工业大学
王洪娟
北京工业大学
路丽霞
北京工业大学
王鑫
北京工业大学
周慧娟
北京工业大学
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自动化与计算...
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电子电信
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机构
14篇
北京工业大学
作者
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黄光伟
13篇
刘芳
11篇
王鑫
11篇
路丽霞
11篇
王洪娟
2篇
马玉磊
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周慧娟
年份
3篇
2021
2篇
2019
6篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
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基于改进的深度置信网络的无人机着陆地貌分类方法
本发明公开了基于改进的深度置信网络的无人机着陆地貌分类方法,采用了多隐含层的深度置信网络来进行特征学习。然后根据提出的特征权值结合法对每层隐含层得到的特征集分配一个特征权值,最后,每个特征集和相应的权值结合成一个新的待分...
刘芳
王鑫
路丽霞
黄光伟
王洪娟
文献传递
基于DCT-CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法
本发明公开了基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法,包括以下步骤:获取无人机着陆地貌图像的训练图像集和测试图像集;对无人机着陆地貌图像DCT变换,并进行DCT系数的筛选;针对无人机着陆地貌图像场景复杂、信息丰...
刘芳
路丽霞
黄光伟
王洪娟
王鑫
吴志威
文献传递
基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法
本发明公开了基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法,包括以下步骤:获取跟踪目标的初始帧视频图像;提取正、负样本图像片并进行多尺度变换得到多维向量;通过gcForest网络来提取跟踪目标的深层次特征,获得目标的深...
刘芳
杨安喆
王洪娟
黄光伟
路丽霞
王鑫
文献传递
无人机视频目标检测和跟踪算法研究及软件实现
近年来,无人机的发展非常迅速,已被广泛应用到军事侦察、目标攻击、地质勘探、自然灾害监测、地震救灾、交通监控、电力寻线等军事和民用领域。在无人机的很多应用中都会包含目标检测和跟踪任务,比如对高机动的空中目标和地面移动目标的...
黄光伟
关键词:
目标检测
目标跟踪
卷积神经网络
粒子滤波
基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法
本发明公开了基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法,包括以下步骤:获取无人机着陆地貌图像的训练图像集和测试图像集;对无人机着陆地貌图像DCT变换,并进行DCT系数的筛选;针对无人机着陆地貌图像场景复杂、信息丰...
刘芳
路丽霞
黄光伟
王洪娟
王鑫
吴志威
文献传递
基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法
本发明公开了基于压缩感知理论和gcForest的目标跟踪方法,包括以下步骤:获取跟踪目标的初始帧视频图像;提取正、负样本图像片并进行多尺度变换得到多维向量;通过gcForest网络来提取跟踪目标的深层次特征,获得目标的深...
刘芳
杨安喆
王洪娟
黄光伟
路丽霞
王鑫
基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法
本发明公开了基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法,方法包括以下步骤:获取跟踪目标的前几帧视频图像;通过卷积神经网络来提取跟踪目标的深度特征,获得目标的深层次表达;基于仿射变换构建候选模板库,采用粒子滤波跟踪算法,将预测...
刘芳
黄光伟
路丽霞
王洪娟
王鑫
杨安喆
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基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法
本发明公开了基于CNN的自适应粒子滤波目标跟踪方法,方法包括以下步骤:获取跟踪目标的前几帧视频图像;通过卷积神经网络来提取跟踪目标的深度特征,获得目标的深层次表达;基于仿射变换构建候选模板库,采用粒子滤波跟踪算法,将预测...
刘芳
黄光伟
路丽霞
王洪娟
王鑫
杨安喆
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基于多通道卷积神经网络和粒子滤波的视频目标跟踪方法
本发明公开了基于多通道卷积神经网络和粒子滤波的视频目标跟踪方法,获取跟踪目标的前几帧视频图像;通过PCA对图像进行预处理,得到降维后的图像;对处理后的图像在H、S、I三通道进行PCA学习;再将各通道经过PCA处理的特征向...
刘芳
王洪娟
黄光伟
路丽霞
王鑫
杨安喆
文献传递
基于稀疏自动编码器和支持向量机的图像分类方法
基于稀疏自动编码器和支持向量机的图像分类方法,包括以下步骤:获取训练图像集和测试图像集;构建多隐含层的深度稀疏自动编码器,对深度稀疏自动编码器进行训练,直到满足训练条件。将测试图像集输入到训练好的深度稀疏自动编码器进行逐...
刘芳
路丽霞
黄光伟
王洪娟
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