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罗骜

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 7篇图像
  • 5篇相机
  • 4篇全景
  • 3篇虚拟图像
  • 3篇数据集
  • 3篇拟图
  • 2篇单应矩阵
  • 2篇导航
  • 2篇认知地图
  • 2篇特征点
  • 2篇图片
  • 2篇图片信息
  • 2篇图像放大
  • 2篇图像拼接
  • 2篇图像融合
  • 2篇图像特征
  • 2篇图像特征点
  • 2篇图像质量
  • 2篇全景图
  • 2篇全景图像

机构

  • 12篇电子科技大学

作者

  • 12篇罗骜
  • 7篇杨路
  • 7篇程洪
  • 5篇王泽
  • 3篇曾兵
  • 3篇王正宁
  • 2篇杜鹏
  • 1篇江海

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向虚拟图像的机器人导航方法
本发明公开了一种面向虚拟图像的机器人导航方法，包括：计算第一图像和第二图像之间的第一双向流场；利用第一双向流场生成第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像；计算第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像之间的第二双向流场，从而计算第一...
程洪王泽罗骜杨路
基于图神经网络的场景理解算法研究
卷积神经网络中的特征融合是提高特征表达能力的重要方法。然而，在一些特殊的场景理解任务中，将不同阶段的特征直接融合会产生相互干扰的负面影响。特别是在复杂环境中，多模态特征的融合问题显得更加重要。本文研究如何利用图神经网络模...
罗骜
关键词：显著性检测
文献传递
基于事件相机计算光流的方法及系统、设备、介质
本发明涉及图像处理和计算机视觉领域技术领域，公开了一种基于事件相机计算光流的方法，方法包括：根据事件相机采集的数据和光流标签构造训练数据集，构建光流计算网络模型；将事件序列用图像进行转化成离散事件累积图像输入进光流计算网...
刘帅成罗兴隆罗骜王正宁曾兵
栅格化光流数据集合成的方法及系统、电子设备、介质
本发明涉及图像处理和计算机视觉领域技术领域，公开了一种栅格化光流数据集合成的方法及系统，方法包括：步骤S1，构建渲染工作平台，导入自定义的三维场景和模拟事件相机的运动轨迹；步骤S2，生成高帧率视频和稠密光流；步骤S3，从...
刘帅成罗兴隆罗骜王正宁曾兵
一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法
本发明公开了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，所述系统包括全景相机和图像拼接模块；所述的全景相机为带有深度传感器的全景相机；全景相机的输出端与图像拼接模块连接；所述的图像拼接模块包括全景相机内外参数计算单元、映射矩...
程洪王泽白欣逸罗骜杨路
文献传递
一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法
本发明公开了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，所述系统包括全景相机和图像拼接模块；所述的全景相机为带有深度传感器的全景相机；全景相机的输出端与图像拼接模块连接；所述的图像拼接模块包括全景相机内外参数计算单元、映射矩...
程洪王泽白欣逸罗骜杨路
文献传递
一种基于认知地图的机械臂抓取方法
本发明公开了一种基于认知地图的机械臂抓取方法，包括以下步骤：建立外层认知地图和内层认知地图；根据采集到的目标物体图像信息，得到当前机械臂与物体之间的距离，运动到外层认知地图位置；根据当前所处位置的图片信息与外层认知地图中...
程洪罗骜杜鹏杨路
文献传递
面向虚拟图像的机器人导航方法
本发明公开了一种面向虚拟图像的机器人导航方法，包括：计算第一图像和第二图像之间的第一双向流场；利用第一双向流场生成第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像；计算第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像之间的第二双向流场，从而计算第一...
程洪王泽罗骜杨路
文献传递
一种基于认知地图的机械臂抓取方法
本发明公开了一种基于认知地图的机械臂抓取方法，包括以下步骤：建立外层认知地图和内层认知地图；根据采集到的目标物体图像信息，得到当前机械臂与物体之间的距离，运动到外层认知地图位置；根据当前所处位置的图片信息与外层认知地图中...
程洪罗骜杜鹏杨路
一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统
本发明涉及图像处理和计算机视觉领域，公开了一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统，方法包括：步骤S1，构造图像数据集；步骤S2，预测前向和后向光流；步骤S3，获取深度图；步骤S4，将深度图作为权重，合成中间时刻真实...
刘帅成罗兴隆罗骜王正宁曾兵
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