张超
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：政治法律电气工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 连续式北虫草栽盆清洗机
- 本实用新型公开了一种连续式北虫草栽盆清洗机，属于清洗机，本实用新型要解决的技术问题为如何实现北虫草栽盆的自动清洗，降低工人劳动强度，提高清洗效率采用的技术方案为：其结构包括机架，机架上部设置有传运装置，机架的底部设置有清...
- 付圳秢张远军秦士友胡海滨张昌盛张超
- 文献传递
- 基于DRF优化采样的无人车轨迹规划方法
- 2023年
- 针对城市道路场景下无人驾驶汽车最优轨迹生成算法存在的运行时间长、轨迹评价标准单一的问题,提出一种基于行车风险场优化采样区域的无人车轨迹规划方法。该方法通过改进的二维高斯分布函数分别建立静态障碍物和动态障碍物风险场模型,对道路中采样区域目标点的行车风险进行量化,通过卷积的方式选定行车风险较小区域的采样目标点生成最优轨迹。仿真结果表明,该优化方法在每个规划周期只选取部分采样目标点用于轨迹生成,提高了算法的运行效率,使得算法单帧运行时间均小于0.1 s。行车风险场的加入使得算法的采样区域更加符合驾驶人的行为习惯,提高了算法规划结果的拟人化程度,从而保证无人车具有较高的行驶效率。
- 李研强郑亚雯张岱峰李超张超
- 关键词：无人驾驶汽车
- 基于图表示的实体链接算法研究与实现
- 随着互联网和移动互联网的迅猛发展,每天都会在网络上产生海量的数据,其中大部分为非结构化数据。如何让计算机理解这种非结构化数据对于自然语言处理及其他人工智能都有极大的帮助。实体链接技术通过将非结构化文本中识别出的实体指称与...
- 张超
- 关键词：知识图谱
- 全面建设小康社会背景下党的经济质量思想研究
- 质量是兴国之道、强国之策。在小康社会的建设过程中，中国共产党领导全国人民逐步深化了对关乎国民经济良好健康发展的质量问题的认识，对经济质量问题做出了系列阐述，提出许多关于经济质量问题的观点、论断，并在此基础上形成了党的经济...
- 张超
- 关键词：全面建设小康社会中国共产党
- 中国共产党的质量思想探析
- 2016年
- 质量是兴国之道、强国之策。在我国革命、建设、改革的实践过程中,中国共产党对质量问题十分重视,历届领导人都对质量问题进行过阐述,形成了党的质量思想。十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视质量建设,强调提质增效,推动转型升级,把质量放到更加突出的位置。在全面建成小康社会的关键阶段,研究党的质量思想意义重大。本文主要对党的质量思想的渊源及发展历程进行分析,以求厘清党的质量思想发展演变的整个脉络。
- 王先山张超
- 关键词：渊源
- 温度变化对压电陶瓷性能影响研究
- ＜正＞0引言压电陶瓷是声学换能器的重要转换元件,既可以利用正压电效应,使其作为接收换能器的敏感元件,也可以利用逆压电效应,使其作为发射换能器的驱动元件[1]。压电陶瓷的广泛应用,使得对其稳定性的研究越来越得到重视。温度作...
- 张超于砚廷何传林郑轶
- 文献传递
- 开关磁阻电机调速控制系统的研究与设计
- 开关磁阻电机调速控制系统（Switched Reluctance Motor Drive，SRD）作为一种新型的调速系统，以其结构简单、成本低廉、调速范围广等优点逐渐成为动力传动市场中不可或缺的一员，其相关产品也已广泛应...
- 张超
- 关键词：磁阻电机调速控制功率变换电机设计
- 文献传递
- 基于多波束测深仪的西太平洋声散射层测量被引量：1
- 2018年
- 为了研究西太平洋声散射层的垂向分布特征和日变化规律,分析了多波束测深系统的水体影像数据。观测结果表明,西太平洋存在着两个声散射层,一个声散射层位于0～200 m,另一个声散射层位于500～700 m,两个声散射层散射强度具有明显的日变化特征,上层散射层的散射强度呈现白天弱,夜晚强的特征,而下层散射层的散射强度日变化规律与上层相反,并且发现深散射层的厚度也存在日变化特征;分析了此种方法的优缺点,对以后声散射层的观测分析提供了新的思路。此外,利用同时下放的声速仪(SVP)的温度和深度数据对下放式声学多普勒流速剖面仪(LADCP)的观测结果进行了修正,得到了更为精确的声散射层垂向位置分布。
- 张超吕连港张超吕连港姜莹姜莹
- 关键词：多波束测深系统西太平洋
- 超低频声压水听器的设计仿真与测试被引量：2
- 2019年
- 随着减振降噪及消声技术的发展,水声探测技术逐渐向低频段延伸。相应地,对适用于超低频频段且具有高灵敏度的水听器需求也越来越迫切。该研究基于有限元理论,对4种形式的声压水听器进行了灵敏度对比分析,构建了超低频、高灵敏度声压水听器的系统模型;通过仿真,得到了其前二阶模态,空气及水中的导纳曲线,以及声压接收灵敏度,仿真结果表明,超低频频段内,该研究设计的声压水听器在空气及水中的频响曲线平坦。基于仿真结果进行了样机制作,对所研制的实物样机进行了实验测试,测试结果表明该种声压水听器具有良好的超低频响应特性以及较高的灵敏度。通过对实物样机的测试,验证了其实用性。
- 于砚廷于砚廷王振王振王振
- 关键词：有限元法谐振频率声压灵敏度
- 一种高升压能力型Z源逆变器拓扑结构
- 本发明提供了一种高升压能力型Z源逆变器拓扑结构，在Z源网络前级设有开关管S<Sub>7</Sub>和电感L<Sub>7</Sub>，该开关管S<Sub>7</Sub>和电感L<Sub>7</Sub>结合输入二极管D<Su...
- 张迎春李长云张超
- 文献传递
