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张安民
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天津大学
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张豪
天津大学
刘帅
天津大学
张永兵
天津大学
翟京生
天津大学
丁峰
天津大学
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一种新型船舶轮机废气处理装置
本发明公开了一种新型船舶轮机废气处理装置,包括废气供电系统、稳压系统和废气净化系统;废气供电系统包括设置在排气舱内部的涡轮发电机;稳压系统包括电连接的适配器和蓄电池,适配器与涡轮发电机电连接;废气净化系统包括依次设置在管...
张安民
侯泽北
张豪
张永兵
杜佳芸
欧阳知雨
宁一伟
刘禹
刘荣霞
刘帅
文献传递
一种海域内多船碰撞危险度的高效监测方法
本发明公开了一种海域内多船碰撞危险度的高效监测方法:读取监测海域内所有船舶的即时AIS数据,对船舶的经纬度坐标进行线性内插,将各船舶的位置信息同步到同一个时间点;根据船舶碰撞危险度的监测要求设置DBSCAN的扫描半径,将...
张安民
欧阳知雨
张豪
宁一伟
刘禹
刘帅
刘荣霞
侯泽北
文献传递
一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法
本发明公开了一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法,其包括空间范围约束条件确定、船舶所处会遇态势紧迫度量化分析基础事件确定及其对应的产生概率P的定义、船舶间距离计算、空间约束范围内他船在目标船舶方位上分布状况...
张安民
张永兵
张豪
杜佳芸
欧阳知雨
宁一伟
刘禹
刘荣霞
刘帅
侯泽北
一种延长水声搜救信标工作寿命的方法及装置
本发明公开了一种延长水声搜救信标工作寿命的方法及装置,水声信标主体装置入水后启动电量检测功能,计算电池剩余电量与电池总电量的比值;将内部的发射模块的工作设置为第一工作模式;在第一工作模式下,水声信标主体装置以T1为间隔发...
付晓梅
曹宇
杨君
张安民
翟京生
一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统
本实用新型公开了一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统,包括导轨系统、云台机构、成像装置及控制装置;所述导轨系统包括四个直线导轨;所述云台机构采用球面机构,包括静平台、动平台及并联在所述静平台和所述动平台之间的三个分支机构,三...
田文杰
翟京生
张安民
王星
薛彬
文献传递
一种附有高程约束的精密单点定位方法
本发明涉及测绘科学与技术领域,特别是涉及一种附有高程约束的精密单点定位方法,步骤一、推算由接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程;步骤二,构建附有高程约束的PPP解算模型:将接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程和线...
张安民
刘荣霞
文献传递
可快速布放的刚柔耦合折叠充气式双体无人艇
本发明公开了一种可快速布放的刚柔耦合折叠充气式双体无人艇,包括设置在连接部件上方的用于安装通信控制单元的刚性承载部件和设置在连接部件下方的两个相互平行的艇体,艇体底部后侧设有推进器,两个艇体的结构相同,艇体由内部可折叠刚...
田文杰
赵堃
张安民
霍明帅
张相鹏
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基于多波束测深系统的数据自动处理方法
本发明涉及海底地形观测技术领域,尤其涉及一种基于多波束测深系统的数据自动处理方法,包括以下步骤:一,数据采集与原始数据解析:按照本方法中设计的测量系统采集数据,并对原始的测量数据进行解码;二,坐标转换:通过姿态仪得到的姿...
张安民
邸明伟
刘帅
刘荣霞
文献传递
一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法
本发明公开了一种基于导航浮标数据反演表层海流的方法,包括以下步骤:步骤一、在观察海域布设导航浮标,搭载海流数据测量系统;步骤二、根据海流数据测量系统收集浮标位置数据进行修正获得其运动参数;步骤三、根据海流数据测量系统收集...
张安民
宁一伟
张豪
欧阳知雨
刘禹
刘帅
刘荣霞
侯泽北
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基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法
本发明属于海洋测绘技术领域,具体涉及一种基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法,包括以下步骤:步骤1:构建目标船图像数据集,步骤2:数据集标注及训练,步骤3:模型训练结果评价分析,步骤4:基于YOLOv5和Deep Sor...
高邈
陈帅
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张安民
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