张卓
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 数字图像处理技术在机器人方面的应用被引量：1
- 2017年
- 随着社会的进步,机器人变得越来越智能,各种先进的传感器被应用于机器人各种数据的采集,机器人视觉传感器则是智能机器人现阶段最主要的传感器,其主要采用的是视觉方面的相关数字图像处理技术。数字图像处理相关技术能够让机器人视觉发挥的功能更强,更好地理解外部环境,因此,数字图像处理技术的相关技术已广泛应用于各种机器人的研发。
- 陈旭张卓赵越王文斌
- 关键词：数字图像处理技术传感器机器人
- 智能管道探测机器人的研制被引量：1
- 2017年
- 管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。在对工业管道检测现状进行调研的基础上,文章设计了应用于工业管道的结合机器视觉技术的智能管道探测机器人。其原理是在目前已普及的轮式小车的基础上结合机器视觉设备和信号传输设备,与各种探测传感器合作。利用机器视觉技术解决了探测机器人在复杂环境下的探测的局限性以及通过无线信号传输解决线缆的穿引问题。本系统机器视觉模块采用现成的DSP+FPGA开发板,进行再次开发,实现图像采集与处理。
- 张卓陈旭王文斌赵越
- 关键词：机器视觉DSP
