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黄嘉琪

作品数：29 被引量：1H指数：1
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇图书
  • 14篇机器人
  • 6篇元组
  • 6篇图书馆
  • 6篇RFID技术
  • 6篇标签
  • 5篇图书盘点
  • 5篇图书信息
  • 5篇超高频
  • 4篇上架
  • 4篇识别技术
  • 4篇全向
  • 4篇自动化
  • 4篇自动识别
  • 4篇自动识别技术
  • 3篇导航
  • 3篇导航功能
  • 3篇天线
  • 3篇门禁
  • 3篇门禁系统

机构

  • 29篇南京大学

作者

  • 29篇黄嘉琪
  • 28篇陈力军
  • 18篇李颖
  • 16篇陈曦
  • 15篇刘佳
  • 2篇朱峰

年份

  • 4篇2020
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 12篇2016
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种图书馆机器人定位导航方法
本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法，包括：步骤1，建立模糊推理系统，得到推理规则；步骤2，将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中；步骤3，确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID...
刘佳陈力军黄嘉琪张晓聪李珍珠严颖丽郁裕杰陈星宇
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一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人
本实用新型公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一...
陈力军施庆朴李颖万凌昊陈曦罗园洁曾阿凡黄嘉琪
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智能图书盘点机器人（G4-1）
1．本外观设计产品的名称：智能图书盘点机器人（G4‑1）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盘点图书。;3．本外观设计产品的设计要点：立体图。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
陈力军刘佳张晓聪严颖丽黄嘉琪郁裕杰李珍珠陈星宇
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一种基于RFID技术的图书馆门禁装置
本实用新型提供了一种基于RFID技术的图书馆门禁装置，包括内置于图书里的标签、主机以及连接到主机的阅读器、喇叭、指示灯和VGA转换板，所述阅读器连接天线，VGA转换板连接显示器。所述主机包括CPU和内存。所述标签采用超高...
陈力军陈曦万凌昊曾阿凡罗园洁李颖施庆朴黄嘉琪
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基于RFID的RSSI信号值的图书放置姿态识别方法
本发明公开了基于RFID的RSSI信号值的图书放置姿态识别方法，包括：步骤1，使用RFID设备横向移动读取放置在图书内的RFID标签信号；步骤2，将带有相同标签EPC号的三元组归为一类，作为一本图书在不同时刻获取到的其内...
陈力军罗园洁刘佳万凌昊陈曦曾阿凡李颖施庆朴黄嘉琪
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一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人
本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括用于识别图书信息的RFID系统、盘点图书的可控式升降装置、提供定位导航功能的导航传感器和驱动设备行驶的四轮全向移动平台。本发明主要利用RFID技术中的自...
陈力军李颖施庆朴万凌昊陈曦罗园洁曾阿凡黄嘉琪
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一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人
本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机...
陈力军施庆朴李颖万凌昊陈曦罗园洁曾阿凡黄嘉琪
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一种图书馆机器人定位导航方法
本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法，包括：步骤1，建立模糊推理系统，得到推理规则；步骤2，将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中；步骤3，确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID...
刘佳陈力军黄嘉琪张晓聪李珍珠严颖丽郁裕杰陈星宇
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一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法
本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法，包括如下步骤：步骤1，使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书，每本图书内嵌RFID标签，读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签...
刘佳陈力军严颖丽张晓聪黄嘉琪李珍珠陈星宇郁裕杰罗园洁朱峰
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面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法
本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法，系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器，其工作方法是：在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线，均与RFID阅读器相连接，天线会接收到...
刘佳陈力军张晓聪严颖丽陈星宇黄嘉琪李珍珠郁裕杰荀凯
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