王伟明
- 作品数:19 被引量:2H指数:1
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 电磁式谐波传动的研究
- 王伟明
- 一种基于层构建填充结构的3D打印方法
- 本申请的目的是提供一种基于层构建填充结构的3D打印方法,本申请通过获取待打印模型,基于所述待打印模型生成壳模型;在所述壳模型的外围生成外包盒子,并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形,得到所述...
- 徐文鹏王伟明刘懿
- 文献传递
- 基于光纤光锥的便携式显微镜系统研究
- 光学显微镜被广泛应用于细胞学、肿瘤学、遗传工程学及植物学等各领域的生物医学检测。传统高性能光学显微镜存在体积较大、价格昂贵且需要专业人员在实验室操作完成等不足,限制了显微检测技术面向个人用户及基层的现场检测应用。因此开发...
- 王伟明
- 关键词:模式识别
- 文献传递
- 一种基于拓扑优化的自支撑晶体结构设计优化方法
- 本发明涉及计算机图形学的三维打印领域,提出一种基于拓扑优化的自支撑晶体结构设计优化方法。本发明的技术主要包括两个阶段:细分和简化。在细分阶段,本发明基于拓扑优化框架对由几个自支撑晶体单元的初始粗晶体结构进行细分,通过给每...
- 王伟明冯冬卫
- 一种基于光锥的便携式光流控显微成像装置及系统
- 一种基于光锥的便携式光流控显微成像装置及系统,属于生物医学检测领域。其技术要点在于设计一种高分辨率、便携式的光流控显微成像装置及系统,包括可用于进行图像增强显示的成像光学附件,以及用于进一步改善图像显示效果的处理算法。本...
- 喻言王伟明黄辉欧进萍
- 一种基于热形变的三维打印方向优化方法
- 本发明属于计算机辅助设计的三维打印领域,涉及一种基于热型变的三维打印方向优化方法。本发明考虑了支撑因素,由于不同方向下产生的支撑体积有所差别,故将其作为研究内容之一。本发明考虑了热形变因素,使用ISM(Inherent ...
- 王伟明李姗夏毅
- 一种微液滴透镜的超分辨率显微成像装置及方法
- 一种微液滴透镜的超分辨率显微成像装置及方法,可用于水质环境监测及生物医学诊断领域。本发明以智能手机或普通个人电脑为观测平台,将光学显微镜与液相微量注射器结合在一起,通过液相微量注射器来调节用于对待测样品放大显示的液滴微透...
- 王伟明黄辉喻言欧进萍
- 文献传递
- 电磁式谐波齿轮传动的静力分析
- 1991年
- 本文介绍了电磁式谐波传动的基本原理和常用结构。首次建立了电磁式谐波传动结构——电磁复合场的数学模型,并研究了柔轮的受力和变形的情况。提出了最大输出力矩的计算方法。本文的工作为解决电磁式谐波传动的分析与设计提供了依据。文中还结合 DXC—2电磁式谐波传动样机,分析了这种装置的特点,揭示了这种新型传动的内在规律。
- 尤竹平颜毅华王伟明
- 关键词:谐波齿轮传动数学模型磁场静力分析
- 一种基于拓扑优化的增材制造方法及系统
- 本发明涉及一种基于拓扑优化的增材制造方法及系统,包括:利用拓扑优化的方法生成打印模型空洞间的通道;提取生成的通道的骨架;对提取的通道的骨架进行简化处理;对简化后的骨架进行后处理操作,得到具有通道的打印模型。能够在尽量不改...
- 王伟明夏毅冯冬卫
- 文献传递
- 顾及RGB-D图像的刚性点云鲁棒配准方法被引量:1
- 2022年
- RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.
- 钟赛尚李彦磊刘郑谢忠陈建国王伟明刘秀平
- 关键词:点云配准全变分