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曹奕

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇储能
  • 3篇机器人
  • 3篇激光
  • 3篇绞线
  • 3篇超弹性
  • 2篇点云
  • 2篇野外生存
  • 2篇因子图
  • 2篇接线
  • 2篇接线柱
  • 2篇机器人定位
  • 2篇按钮
  • 2篇SLAM方法
  • 1篇大学生
  • 1篇弹射
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇腰背
  • 1篇腰背部
  • 1篇元件

机构

  • 11篇电子科技大学

作者

  • 11篇曹奕
  • 9篇魏敦文
  • 9篇高涛
  • 1篇张婷婷
  • 1篇彭倍
  • 1篇于海涛
  • 1篇吴一帆

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于大数据和性格模型的大学生校园行为模式的研究及其应用
大数据作为一门新兴的技术，在信息化的时代，极大推进了互联网科学的发展。大数据技术在各个行业的渗透为我们生活中的多个方面都带来了好处，也给各行各业带来了新的挑战。就教育而言，信息爆炸的社会要求教育组织的工作不只是管理快速增...
曹奕
关键词：大数据大学生
一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器
本发明提供一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器，包括机壳、输入轴、输出轴、驱动器、形状记忆双向可控行星差速机构和弹性储能元件，机壳用于固定驱动器和弹性储能元件，由机壳主体、后端盖和前端盖构成；形状记忆双向可控行星...
魏敦文杨坤建高涛曹奕刘泽堃弓句民
基于学生行为的分析方法
本发明涉及基于学生行为的分析方法，包括：A.对学生在校园内刷卡消费的各种行为数据进行统计，根据不同的刷卡场所进行行为分类，根据学生自身的属性进行群体分类；B.在各群体分类中，根据每个学生的相同行为次数和在同一地点多次刷卡...
蒲剑苏张雨薇张婷婷戴海星吴一帆曹奕
文献传递
一种绞线驱动与混合超弹性储能结合的高爆发冲击刀具
本发明公开了一种绞线驱动与混合超弹性储能结合的高爆发冲击刀具，涉及冲孔、穿刺刀具领域，包括混合超弹性储能机构、双绞线传动机构、驱动组件和冲击刀具；混合超弹性储能机构包括弹性绳绑定器和超弹性形变片，超弹性形变片与弹性绳绑定...
魏敦文曹奕高涛黎子良迟宏宇
一种融合动态目标估计的激光SLAM方法
本发明涉及移动机器人自主定位技术、计算机视觉领域，提供了一种融合动态目标估计的激光SLAM方法。首先，通过目标检测网络获取场景中目标类别与位置信息，通过激光里程计获取机器人运动状态；然后，通过三次多项式对目标历史轨迹进行...
高涛迟宏宇魏敦文黎子良曹奕杨坤建
一种超弹性储能弹射旋翼无人机
本发明提供一种超弹性弹射旋翼无人机，涉及无人机设计领域，包括机体组件、弹性储能组件、变形牵引组件，采用了弹簧、超弹性应变片以及超弹性绳结合的高能量效率超弹性储能装置，通过变形牵引组件中缠绕收缩弹性绳的缠绕收缩间接带动弹性...
魏敦文曹奕高涛弓句民刘泽堃杨坤建
一种基于路面点云的激光里程计
本发明涉及传感器数据处理机器人定位领域，公开了一种基于路面点云的激光里程计，目的在于降低激光里程计竖直方向的漂移。本发明所提出的一种基于路面点云的激光里程计，首先对当前激光点云帧进行路面点云候选点的提取，然后再提取路沿点...
魏敦文黎子良彭倍迟宏宇高涛曹奕
一种新型多构态绞线驱动机械手
本发明提供一种基于新型绞线驱动系统的末端执行模块可进行平直运动与旋转运动的多构态机械手，涉及机械手设计领域、绞线驱动系统设计领域，包括末端执行模块、平直运动组件、旋转运动组件、驱动与牵引组件，通过各组件的协同工作实现对机...
魏敦文曹奕高涛杨坤建黎子良刘泽堃弓句民
一种基于路面点云平面的激光SLAM方法
本发明涉及传感器数据处理机器人定位领域，公开了一种基于路面点云平面的激光SLAM方法，目的在于提高激光SLAM的精度以及降低竖直方向的漂移。本发明所提出的一种基于路面点云平面的激光SLAM方法，通过对单帧激光雷达点云进行...
黎子良魏敦文迟宏宇高涛曹奕
一种绞线驱动与混合超弹性储能结合的高爆发冲击刀具
本发明公开了一种绞线驱动与混合超弹性储能结合的高爆发冲击刀具，涉及冲孔、穿刺刀具领域，包括混合超弹性储能机构、双绞线传动机构、驱动组件和冲击刀具；混合超弹性储能机构包括弹性绳绑定器和超弹性形变片，超弹性形变片与弹性绳绑定...
魏敦文曹奕高涛黎子良迟宏宇
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