张雨
- 作品数:14 被引量:13H指数:2
- 供职机构:湖北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 汽车线束生产用AGV系统的设计与实现
- 随着经济和技术的发展,对汽车的需求量也逐渐增加,对汽车的功能要求也越来越复杂,汽车线束的种类越来越多。线束生产经常为量少而种类多的模式,不同类型线束生产过程中涉及到不同的模具、端子和导线,这无疑增加了劳动强度。物料供给成...
- 张雨
- 关键词:AGV系统超声波测距导航技术
- 一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法
- 本发明公开了一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法,首先等间隔采样接收波信号,确定移动正弦拟合数据的长度;然后利用最小二乘法对所选数据组X<Sub><I>k</I></Sub>进行正弦拟合,获得随采样数据点变化的传输矩阵S...
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- 文献传递
- 一种含二氢杨梅素的漱口水及其制备方法
- 本发明提供一种含二氢杨梅素的漱口水,所述含二氢杨梅素的漱口水中包括薄荷水、二氢杨梅素、甘油、蜂蜜,其不含抑菌剂、酒精、香料等可能对身体有害的有机物,且能达到一定的抑菌清洗效果,适用于孕妇、老年人、慢性病患者等免疫力低下、...
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- 一种高阻抗测量电路与信号处理方法
- 本发明公开了一种高阻抗测量电路与信号处理方法,所述测量电路包括:用于产生正弦激励信号的正弦激励电路、用于测量被测阻抗的高阻抗对称测量电路、用于差分放大高阻抗对称测量电路测量数据的带通差分放大电路以及用于采集正弦激励信号及...
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- 文献传递
- 一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法
- 本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法,首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定,通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M,并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M...
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- 文献传递
- 超声动态测距的一种直接数字解调处理方法被引量:2
- 2017年
- 为了减少传统的相位差超声动态测距的复杂性,提出了一种基于直接数字解调的信号处理方法。运用STM32内部两路A/D同步采集超声测量信号与参考信号,对这两组信号数据通过最小二乘椭圆拟合方法,计算[-π,π]单周期范围内的实时相位差。在此基础上,对实时相位差进行解包裹运算,得到绝对相位差。最后,通过绝对相位差的变化量与距离变化量成正比的关系,计算出实时的动态变化距离值。实验结果表明:当目标速度不超过2.5 m/s时,该方法能够准确地将距离值直接解调出来,满足动态变化条件下跟踪测距要求。
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- 关键词:数字解调相位差
- 一种健脾消食酥饼及其制备方法
- 本发明提供一种健脾消食酥饼,健脾消食酥饼包括白术、白芍、陈皮、白扁豆、红枣和面粉,其成分搭配合理,营养健康,美味可口,并且食用后饱胀感会明显减轻。本发明还提供一种上述健脾消食酥饼的制备方法,其操作简单,制备得到的健脾消食...
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- 一种高阻抗测量电路与信号处理方法
- 本发明公开了一种高阻抗测量电路与信号处理方法,所述测量电路包括:用于产生正弦激励信号的正弦激励电路、用于测量被测阻抗的高阻抗对称测量电路、用于差分放大高阻抗对称测量电路测量数据的带通差分放大电路以及用于采集正弦激励信号及...
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- 文献传递
- 一种薏米莲子酥饼及其制备方法
- 本发明提供一种薏米莲子酥饼,所述薏米莲子酥饼包括薏米、莲子、红豆和面粉,其成分搭配合理,营养健康,美味可口,并且食用后饱胀感会明显减轻。本发明还提供一种上述薏米莲子酥饼的制备方法,其操作简单,制备得到的薏米莲子酥饼美味可...
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- 一种高信噪比的高阻抗测量处理电路被引量:4
- 2017年
- 在高阻抗测量过程中,由于测量有效电流十分微弱,即使较小的外界噪声电流也极大影响测量信号的信噪比。在分析高阻抗测量中噪声电流的来源、噪声电流对信号的影响规律和噪声电流特点等的基础上,提出了一种简洁的消除噪声电流的方法,即高阻抗对称电阻电路的测量方法。这种方法主要运用差动处理的技术,消除由于外界电磁干扰引入到连接导线上的噪声电流。实验表明:这种处理电路的方法,不需要对测量电路采取过多的屏蔽处理措施,也适合高噪声空间电流干扰环境下高阻抗的测量。
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- 关键词:高阻抗噪声模型高信噪比