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韩立

作品数:29 被引量:32H指数:4
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目更多>>
相关领域:医药卫生机械工程文化科学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 18篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 6篇驱动臂
  • 5篇连杆
  • 5篇机器人
  • 5篇脊柱
  • 4篇腰骶
  • 4篇模态
  • 4篇模态分析
  • 4篇侧凸
  • 3篇导轮
  • 3篇底盘
  • 3篇动平台
  • 3篇腰骶椎
  • 3篇有限元
  • 3篇有限元分析
  • 3篇支板
  • 3篇植牙
  • 3篇山楂
  • 3篇十字轴
  • 3篇四连杆
  • 3篇四连杆机构

机构

  • 22篇河北工业大学
  • 14篇天津医科大学
  • 5篇中国医学科学...
  • 3篇密歇根大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 29篇韩立
  • 24篇张顺心
  • 12篇武晓丹
  • 9篇王晓东
  • 5篇马志广
  • 4篇王永奉
  • 3篇范顺成
  • 3篇张雪君
  • 2篇王晓东
  • 2篇刘伟
  • 1篇潘玉梅
  • 1篇张小俊
  • 1篇孔祥战

传媒

  • 2篇医用生物力学
  • 2篇中国组织工程...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇河北工业大学...
  • 1篇医学教育管理

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2012
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于小腔体的植牙钻孔机器人
本实用新型涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人,包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座,底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上,上部与驱动臂座连接,驱动臂座上部设置有连接孔;所述控制箱通过导线与外部计算机...
王晓东张顺心韩立贾少薇武晓丹尹立轶
文献传递
自适应多模态X线CT成像科研实验平台
本实用新型涉及自适应多模态X线CT成像科研实验平台,其特征在于该CT平台包括承载台、中心载物旋转台组件、X线发生器及位置移动组件、X线探测器及位置移动组件和距离测量组件;承载台起到支撑所有其他组件和成像体的作用;中心载物...
韩立张雪君王晓东张顺心
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一种下肢康复训练床
本发明涉及一种下肢康复训练床,包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置,其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置,所述床架包括底座、床板支架和臀部支板,床板支架固定在底座床头方向的上方,床板支架的床尾方向连...
张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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越野车车架结构有限元分析
汽车工业日新月异,随着汽车的普及,对其操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性能方面的要求越来越严格。车架作为汽车的承载基体,其强度和刚度在汽车的总体设计中有着举足轻重的作用,因此对车架的结构性能进行分析至关重要。本论文,以某款...
韩立
关键词:越野车车架有限元分析模态分析强度分析
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一种下肢康复训练床
本实用新型涉及一种下肢康复训练床,包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置,其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置,所述床架包括底座、床板支架和臀部支板,床板支架固定在底座床头方向的上方,床板支架的床尾方...
尹立轶张顺心韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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一种下肢康复训练床
本发明涉及一种下肢康复训练床,包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置,其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置,所述床架包括底座、床板支架和臀部支板,床板支架固定在底座床头方向的上方,床板支架的床尾方向连...
张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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一种多姿态脊柱三维矫正机器人
一种多姿态脊柱三维矫正机器人,包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸,座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上;脊柱...
韩立谢俊德张顺心杨虎飞
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一种多姿态脊柱三维矫正机器人
一种多姿态脊柱三维矫正机器人,包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸,座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上;脊柱...
韩立谢俊德张顺心杨虎飞
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一种山楂去核机
本发明公开一种山楂去核机,其特征在于,包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分,所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖;所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导...
张顺心尹立轶韩立武晓丹贾少薇王晓东
文献传递
脊柱侧凸腰骶椎结构的有限元分析及其变形趋势被引量:10
2017年
目的研究两种典型侧凸脊柱的腰骶椎(L1~S1)结构在垂直向下载荷作用下形变大小和位移趋势的相关性,为临床治疗与预防脊柱侧凸提供力学依据。方法以典型性Lenke-4AN型和Lenke-5CN型侧凸脊柱为研究对象,将其X线计算机断层成像的腰骶椎图像转换成三维模型,进而建立并验证其有限元模型,通过有限元工具计算各模型的内部应力分布和位移变化;分析侧凸脊柱的腰骶椎结构与变形位移之间的相关性。结果两种腰骶椎模型在相同边界条件和载荷情况下,应力和位移的大小和变化趋势各异。Lenke-4AN型侧凸脊柱的腰骶椎有左倾和前凸性弯曲变形,前凸角(60°)较大、左倾角(17.37°)较小,产生轻微的左倾(0.97 mm)和较大的前倾(8.18 mm)变形;Lenke-5CN型侧凸脊柱的腰骶椎同样有左倾和前凸性弯曲变形,前凸角(59°)较大、左倾角(26.97°)较大,产生更严重的左倾(20.65 mm)和前倾(9.22 mm)变形。结论腰骶椎结构特点与其变形趋势密切相关,不同脊柱侧凸腰骶椎结构会引起相应的变形趋势。研究结果对脊柱侧凸的预防和治疗具有重要的意义。
贾少薇张顺心范顺成李晔武晓丹谢俊德韩立
关键词:脊柱侧凸腰骶椎有限元分析
共3页<123>
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