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王福东

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇通信
  • 6篇机器人
  • 5篇无线
  • 4篇异构
  • 4篇缓存
  • 4篇被控
  • 4篇被控对象
  • 3篇电路
  • 3篇以太
  • 3篇以太网
  • 3篇机器人控制
  • 3篇工业无线
  • 3篇UA
  • 2篇代码
  • 2篇代码生成
  • 2篇袋包装
  • 2篇倒立摆
  • 2篇信息化
  • 2篇信息化改造
  • 2篇信息模型

机构

  • 20篇中国科学院

作者

  • 20篇王福东
  • 13篇张华良
  • 8篇张涛
  • 8篇李庆鑫
  • 7篇黄剑龙
  • 7篇李力刚
  • 6篇曾鹏
  • 5篇杨帆
  • 5篇王忠锋
  • 4篇杨莹
  • 4篇于海斌
  • 3篇王茜
  • 2篇王忠峰
  • 2篇赵有健
  • 2篇徐石明

传媒

  • 1篇仪器仪表标准...

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置
本实用新型涉及一种基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置，包括RS485发送电路一端通过第一隔离电路后连接处理器电路，另一端连接F800重量配料控制器；RS485接收电路一端连接F800重量配料控制器，另一端通...
黄剑龙王忠锋李力刚王福东徐石明赵有健
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一种工业机器人互操作信息模型构建及解析方法
本发明属于工业机器人设备互操作领域，具体涉及一种基于OPC UA的工业机器人互操作信息模型构建及解析方法，基于该方法，工业现场中机器人上行设备或者用户工程师仅通过OPC UA客户端即可快速获取机器人信息实现对机器人控制。...
于海斌曾鹏张华良王福东张涛李庆鑫赵冰洁杨莹
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法
本发明涉及一种基于OPC‑UA服务平台的工业无线网络服务适配方法，首先初始化运行参数并将运行参数保存到共享内存，根据共享内存中各个运行参数初始化各通信端口以及协议工作状态；通信端口和协议在工作时随共享内存中运行参数的改变...
王忠锋王福东李力刚黄剑龙王茜
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工业无线通信技术讲座 第七十讲 基于OPC UA的机器人信息模型研究被引量：3
2018年
随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这些难题,机器人信息模型被提出。机器人信息模型采用OPC UA标准统一建模,旨在可以让市场上所有机器人互联互通,通过不同层次结构,暴露不同的语义,并可由任何具备OPC UA客户端功能的设备访问,形成全网状节点网络。基于OPC UA的机器人信息模型对于奠定4.0设备互操作有重要意义。
王福东张华良杨帆
关键词：OPCUA
一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输方法
本发明涉及一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输系统及方法，在连接平台上建立多个服务，与多个GPRS网络主站同时通信，对串口模块、以太网模块和GPRS模块进行初始化；判断SIM卡是否注册、GPRS模块是否接入网络；判断...
王忠峰黄剑龙李力刚王福东
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基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法
本发明涉及基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法，PowerPC平台将不需要加速的.c算法代码生成可执行应用程序，将需要加速的算法的C代码转换成FPGA IP核，运行FPGA_IP.tcl脚本文件生成FPGA...
赵冰洁张华良王福东张涛
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一种用于精密运动控制的通信方法
本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线...
王福东曾鹏张华良赵冰洁杨帆张涛李庆鑫
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一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法
本发明涉及一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法，包括以下步骤：初始化倒立摆参考输入；将参考输入与采集数据比较，分别计算控制误差，包括：水平运动位置误差、速度误差、旋转角度误差及角速度的误差；根据控制误差，利用倒立...
韩冰刘广辉张华良王福东杨帆
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一种用于精密运动控制的异构计算加速方法
本发明涉及精密运动控制及异构加速领域，为对控制周期要求为50us及以上的精密运动控制提供一种用于精密运动控制的异构计算加速方法。可实现基于固定周期精密运动控制的异构计算加速。方法包括：控制器、异构计算板卡及被控对象等。控...
于海斌曾鹏张华良王福东张涛赵冰洁李庆鑫杨莹
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基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置
本发明涉及一种基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置，包括RS485发送电路一端通过第一隔离电路后连接处理器电路，另一端连接F800重量配料控制器；RS485接收电路一端连接F800重量配料控制器，另一端通过第...
黄剑龙王忠锋李力刚王福东徐石明赵有健
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