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翟少斌
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
四川大学制造科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
孙勇威
四川大学制造科学与工程学院
杨洪坤
四川大学制造科学与工程学院
任德均
四川大学制造科学与工程学院
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2016
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基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计
被引量:2
2016年
针对伺服电机采用PID控制的参数整定困难问题,将模糊理论和PID控制相结合设计出模糊PID控制器,并通过改进的遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则同时进行优化,利用MATLAB进行仿真。结果表明,基于改进遗传算法的模糊PID控制器,具有良好的动静态性能,且响应速度快、超调量小。
杨洪坤
任德均
孙勇威
翟少斌
关键词:
遗传算法
伺服电机
模糊控制
PID
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