张伟中
- 作品数：20 被引量：72H指数：5
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅新苗人才计划浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- “工学结合”教育模式探索与实践被引量：1
- 2009年
- 文章探讨机电一体化专业按工作站形式的“工学结合”教育模式，描述了方案的实施和具体内容，并在方案实施后进行了总结和反思。
- 张伟中金文兵沈军达
- 关键词：工作站工学结合教育模式
- 嵌入式智能滑动轴承研究被引量：2
- 2015年
- 针对目前的滑动轴承状态监测系统传感器在现场安装位置受限,离信号源头较远,不容易获得可靠的状态信息,文章提出一种新型的智能轴承结构,在滑动轴承上嵌入温度、转速、振动等传感器,并在DSP上实时处理轴承的工作状态信息。嵌入式的智能传感器安装在轴承外圈,更接近于信号的源头,因此智能轴承的传感器能获得比滑动轴承更准确的状态信息,因DSP信号处理部件与传感器紧密配合,在实时处理信号方面更有优势。经实验验证,智能轴承比传统的轴承状态检测系统更能有效地提取状态信息和故障诊断信息。
- 任达千张耀张伟中赵光良
- 关键词：智能轴承滑动轴承嵌入式系统故障诊断
- FANUC立式加工中心机械手刀库设计
- 2020年
- 结合企业实际需要,对FANUC加工中心用机械手刀库结构和控制程序进行设计。首先对刀库机械结构进行设计,然后对换刀过程进行分析,改进换刀流程,运用宏程序和梯形图结合的编程方式,优化控制换刀过程,节约换刀时间,并给出FANUC数控系统PMC主要程序。设备调试结果表明:改造后的机械手刀库使用方便,程序可读性强,提升了换刀过程的安全性和设备加工效率。
- 张伟中张伟中潘潮辉徐晓风
- 关键词：换刀宏程序
- 新型二自由度并联机构的运动学标定方法被引量：3
- 2015年
- 精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进行运动学标定。该方法不需要进行参数辨识,只需要通过外部测量设备测出机械手末端执行器的位姿,利用运动学正反解解出实际位姿与期望位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,即可得到补偿后的动平台位姿。计算机仿真结果表明,这种方法可以有效地提高动平台定位精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。
- 李寅翔张伟中吴伟峰包建潮
- 关键词：并联机构计算机仿真精度等级
- 一种新型二自由度并联机构的运动学及静力学分析被引量：8
- 2015年
- 针对物料搬运机构需要较大横向位移的特点,对一种新型平面二自由度并联机构的位置正反解、奇异性、速度雅可比矩阵、工作空间、滑块驱动力等方面进行了研究,提出了该种机构的运动学及静力学分析方法。首先通过所建立的运动学模型,推导了该机构的位置正反解和雅可比矩阵,得到了在符合实际约束条件下的工作空间。然后利用虚功原理建立静力学模型,获得了具体的静力学模型表达式。最后通过Solid Works及Matlab仿真得到了机构在一定负载下运动时的各驱动力变化图谱。研究结果表明,该二自由度并联机构确实具有大横向位移的特点,且机构末端越接近驱动滑块,在相同输入步长下机构末端沿横向移动距离越大,驱动滑块所需的最大驱动力也越大。
- 吴伟峰张伟中钱荣
- 关键词：并联机构运动学分析虚功原理仿真
- 齿轮齿面接触应力计算中曲率系数的再商榷被引量：3
- 2004年
- 对齿轮齿面接触应力计算中曲率系数的计算依据作了进一步的研究。分析了ISO6 336及AGMA标准中计算依据的疑问和矛盾。提出了以小齿轮齿根部啮合区的平均综合曲率半径作为计算依据的商榷意见。并提出了有待进一步探讨的问题。
- 冯守卫张伟社王守宇张伟中
- 关键词：齿轮强度接触应力齿轮传动
- 2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价被引量：5
- 2020年
- 运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。
- 杨超叶伟张克涛黄风立张伟中
- 关键词：并联机构应变能
- 高职毕业设计实证研究——以浙江机电职业技术学院为例
- 2015年
- 对高职院校毕业设计的情况进行实证研究,设计问卷对毕业设计的参与者、指导教师和企业工作人员进行问卷调查。调查的结果显示,毕业设计的作品应以实物为主,需要改变以设计说明书为主的现状,高职教师在毕业设计中应占主导地位,另外应吸收企业工作人员参与。结果也显示,在校学生强烈希望毕业设计可以集体完成。本次调查提示,高职院校的毕业设计以集体形式完成一个实物设计是比较好的形式,可以作为教学改革的一个方向。
- 任达千孟庆波张伟中
- 关键词：高职教育实证研究
- 基于GA的机械停车库存取车路径优化被引量：1
- 2012年
- 为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率,开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析,以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型,并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解。研究结果表明,该求解具有较好的收敛性和计算效率,优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化;验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关,还与存取车重量等因素有关;同时,该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值。
- 张伟中俞文光张伟社
- 关键词：机械停车库遗传算法
- 采样值电流差动保护一种新动作判据的研究分析被引量：9
- 2006年
- 提出了一种基于积分思想的采样值电流差动保护判据,并对该判据的设计思想、保护原理、具体判据的表达形式、消除动作模糊区影响的措施等方面进行讨论分析,该判据可以提高保护动作的速度,并且保护动作的速度可以随故障严重程度的加重而越来越快,这对于发生严重故障时要求快速切除故障是极为有利的,而对于采样值电流差动保护判据带来的保护存在模糊区的问题,可以采用常规相量电流差动保护作为辅助判据来消除。
- 张方军张伟中
- 关键词：采样值积分动作时间
