陈菲
- 作品数：10 被引量：9H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 手指康复训练装置
- 手指康复训练装置，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。本发明结构简单，手指的活动范围...
- 王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
- 文献传递
- 自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计被引量：8
- 2019年
- 手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及自由度,将手指自由度合理简化,设计出了以带传动为主的机械结构;然后,进行四指运动轨迹规划和动力学分析,并用ADAMS验证了动力学的正确性;最后,针对康复机器人主动训练模式提出一种基于自抗扰控制器的恒压力控制系统,并与传统的比例-积分-微分(PID)控制器做比较,结合仿真分析验证自抗扰控制算法的优越性。
- 张楠牛宝山王洪波陈菲严浩靳振楠
- 关键词：动力学自抗扰控制器
- 手指康复器机构设计及控制系统研究
- 手的运动功能是人类得以正常便利生活、学习和工作的基本保障。偏瘫患者及各种外力引起的手外伤是造成人手运动功能障碍甚至丧失的两个重要原因。康复器材主要用于患者的辅助性康复治疗，根据连续被动活动理论，患者可以在尽可能短的时间内...
- 陈菲
- 关键词：机械结构
- 文献传递
- 手指康复训练装置
- 手指康复训练装置，属于多自由度手指康复机器人，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。针...
- 王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
- 文献传递
- 下肢康复机器人示教训练方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运动信息,这些信息用于机器人的控制,从而再现康复医师治疗过程,提高了机器人的治疗效果,有效降低了康复医师的劳动强度。对示教训练的无线数据采集系统进行静态测量误差分析及系统标定,实验结果表明该系统可满足下肢康复机器人示教训练的要求,为康复机器人关键技术研究奠定理论基础。
- 冯永飞路廷廷杜亚鑫陈菲李齐王洪波
- 关键词：下肢康复机器人无线数据采集系统误差分析
- 一种下肢康复机器人的机械腿
- 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带...
- 王洪波严浩翟清海张亚军陈菲张雷雷田宇吴少振
- 文献传递
- 一种手指康复训练器
- 一种手指康复训练器，拇指左右运动组件固定在底座上，拇指左右运动组件的拇指底座的两侧与拇指上下运动组件的竖向拇指支撑板之间通过螺栓相连，四指弯曲/伸展运动组件固定在底座上，四指张开/合拢运动组件设在四指弯曲/伸展运动组件的...
- 王洪波靳振楠陈菲于鸿飞郭皇煌吴少振陈建宇牛宝山
- 文献传递
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
- 文献传递
- 一种下肢康复机器人的机械腿
- 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带...
- 王洪波严浩翟清海张亚军陈菲张雷雷田宇吴少振
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
- 文献传递
