杨宏磊
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市人才强教计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种水液压单叶片式摆动缸
- 本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定...
- 聂松林杨宏磊丁齐全
- 文献传递
- 水压阀控摆动缸驱动单关节机械臂关键技术研究
- 水下机器人是探索、开发和利用海洋资源最理想的工具，在其执行水下作业任务时，必须配备相应功能的水下机械手。目前，水下机械手主要依靠油压驱动，存在着密封困难、污染环境、易失效和损失大等诸多问题。而水液压传动技术则有无污染、成...
- 杨宏磊
- 关键词：水下机械手
- 一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统及其控制方法
- 本发明涉及一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统及其控制方法，主要包括水压动力源、水压高频电磁开关阀组、水压回转执行元件和监测控系统几个部分，其中水压控制阀组由四个结构完全相同的高频响水压电磁开关阀组成，水压回转执行元件采...
- 聂松林张振华杨宏磊
- 文献传递
- 一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统
- 一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统，主要包括水压动力源、水压高频电磁开关阀组、水压回转执行元件和监测控系统几个部分，其中水压控制阀组由四个结构完全相同的高频响水压电磁开关阀组成，水压回转执行元件采用安装有角度编码器的执...
- 聂松林张振华杨宏磊
- 文献传递
- 一种水压驱动的柔性机械手爪
- 本发明公开了一种水压驱动的柔性机械手爪，属于水下机械臂的关键零部件，该水液压驱动的柔性机械手爪主要由三个软体驱动器、压盘、压座等零部件组成。其中，软体驱动器由硅氟橡胶外表皮和V型内骨架组成。V型内骨架截面形状为椭圆形，驱...
- 聂松林李延良纪辉尹方龙杨宏磊
- 文献传递
- 一种水液压单叶片式摆动缸
- 本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定...
- 聂松林杨宏磊丁齐全
- 文献传递
- 一种水压驱动的柔性机械手爪
- 本发明公开了一种水压驱动的柔性机械手爪，属于水下机械臂的关键零部件，该水液压驱动的柔性机械手爪主要由三个软体驱动器、压盘、压座等零部件组成。其中，软体驱动器由硅氟橡胶外表皮和V型内骨架组成。V型内骨架截面形状为椭圆形，驱...
- 聂松林李延良纪辉尹方龙杨宏磊
- 一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统及其控制方法
- 本发明涉及一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统及其控制方法，主要包括水压动力源、水压高频电磁开关阀组、水压回转执行元件和监测控系统几个部分，其中水压控制阀组由四个结构完全相同的高频响水压电磁开关阀组成，水压回转执行元件采...
- 聂松林张振华杨宏磊
- 文献传递
- 碳纤维增强聚酰亚胺在海水润滑下的摩擦学性能被引量：5
- 2016年
- 利用MCF-10耐海水腐蚀摩擦磨损试验机考察不同含量碳纤维(CF)增强的聚酰亚胺(PI)聚合物在海水润滑条件下的摩擦磨损性能,并利用扫描电子显微镜(SEM)观察磨损表面形貌,分析材料磨损机制。结果显示,CF填料能够有效地提高PI在海水中的耐磨性,其耐磨性能随着CF添加量的增加先上升后下降,当CF体积分数为20%时,PI复合材料的抗磨性能最好,这是因为耐磨性好的CF承担了摩擦过程中的大部分载荷,抑制了PI的磨损;CF的加入增强了PI复合材料对对偶面的刮擦和犁耕作用,导致摩擦因数升高并出现较大幅度的振荡,不同CF添加量的PI复合材料的摩擦因数差不大;纯PI的磨损主要表现为黏着磨损和机械犁耕,CF增强PI的磨损主要是基体的磨粒磨损和填料的磨平和折断。
- 张志远聂松林张振华张立茂杨宏磊
- 关键词：碳纤维聚酰亚胺磨损海水润滑
