吴立华
- 作品数：5 被引量：37H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真被引量：4
- 2023年
- 为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。
- 康国坡张冰洁吴立华毕辉黄佳禄
- 关键词：可编程逻辑控制器工业机器人OPC
- 基于Matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用被引量：20
- 2017年
- 针对某机械的悬臂结构的优化设计问题,建立了单目标非线性优化设计数学模型,采用遗传算法,结合Matlab软件进行优化计算,阐明了Matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法,验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相关。应用遗传算法和Matlab软件,有较快的收敛速度和很高的计算精度,为多目标非线性结构优化设计提供了强有力的方法和工具。
- 吴立华白洁左亚军谭国所刘永福李克天
- 关键词：遗传算法MATLAB优化设计
- 基于拓扑优化的工业机器人结构设计被引量：7
- 2018年
- 结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案。首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率并达到轻量化的目标;其次依据拓扑优化结果并综合考虑其制造工艺等要求,对大臂的结构进行优化设计;最后对大臂最终设计模型进行结构分析和模态分析,结果表明:静态刚度和动态性能均有较大的提高且轻量化效果明显。
- 吴立华吴立华白洁李克天
- 关键词：拓扑优化工业机器人有限元分析
- 《工业机器人操作与编程》课程一体化教学实践被引量：3
- 2019年
- 针对工业机器人专业办学时间短,教学资源缺乏,"教、学、做"一体化实施困难等问题,本文以高职工业机器人技术专业核心课程《工业机器人操作与编程》为例,进行了有效探索与实践,校企合作设计了教学项目,采用虚实一体化教学模式,最大化利用了实训设备,取得良好的教学效果。
- 朱强吴立华康国坡
- 关键词：工业机器人一体化教学校企合作
