刘旭
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 某型涡扇发动机分布式容错控制系统设计与试验验证被引量：3
- 2019年
- 为了提高某型涡扇发动机控制系统的安全性和可靠性,提出1种分布式架构下的容错控制方案。基于模块级硬件冗余的思想,设计了包含7个智能节点的基于TTP/C(时间触发协议)总线的发动机分布式容错控制系统,可以实现核心控制节点的硬件备份。基于控制律重构的方法,采用模型参考变结构控制算法设计了容错控制器,可以根据系统故障情况将控制结构切换至无故障的控制回路中。搭建了涡扇发动机分布式容错控制系统硬件在环仿真试验环境,开展了容错控制系统的试验验证。结果表明:在核心控制节点故障时,容错控制系统可以在120 ms内快速启用热备份节点代替故障节点;在非核心控制节点故障时,容错控制系统可以在100 ms内完成控制回路的切换,并保证发动机各状态量不产生明显波动。
- 刘旭张天宏陈飞
- 关键词：分布式控制系统容错控制控制律重构硬件在环仿真涡扇发动机
- 二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化被引量：1
- 2014年
- 本文对二轮平衡车进行分析,建立其力学模型,并得到相应的力学平衡方程,在此基础上建立相应的数学模型。
- 赵治文刘旭李繁
- 关键词：数学模型仿真状态反馈LABVIEW
