冯腾飞
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 稻壳负压气力输送控制系统研究被引量：1
- 2016年
- 气力输送是实现稻壳快速、安全、大量输送的有效途径。根据某大型制酒企业对稻壳输送的需求,进行了稻壳负压气力输送控制系统研究。设计了基于PLC和触摸屏的分层结构式控制系统,构建了基于限位行程开关和电机运行时间的电动闸门和电动吸嘴开度控制算法,实现了系统的自动控制、手动控制和检测控制功能。研究内容对于实现稻壳负压气力输送的稳定、安全运行有重要意义。
- 岳龙旺冯腾飞王宗才
- 关键词：稻壳控制系统PLC触摸屏
- 基于离散元理论的局部粮情处理机器人机构研究
- 大型粮仓是国家粮食安全的重要保障。大型粮仓内,局部异常粮情得不到及时、有效控制是造成大面积粮情恶化、导致大量储粮损失的主要原因。局部异常粮情处理技术是实现局部异常粮情及时、有效处理的有效手段。粮仓内部局部异常粮情同人体的...
- 冯腾飞
- 关键词：离散元蛇形机器人步态规划ADAMS
- 文献传递
- 一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法
- 本发明提供一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法，包括如下步骤：建立同一传动丝所联接的各个关节之间的映射关节；通过快换装置驱动轮的检测角获取微创手术机器人的关节角；构建快换装置驱动轮检测角与微创手术机器人关节角之间的函数关...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具
- 本发明提供一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具，包括自上而下依次连接的手柄、关节Ⅰ、杆Ⅰ、关节Ⅱ、杆Ⅱ、关节Ⅲ、杆Ⅲ、关节Ⅳ、杆Ⅳ、关节Ⅴ、杆Ⅴ、关节Ⅵ、杆Ⅵ、关节Ⅶ、杆Ⅶ、关节Ⅷ、杆Ⅷ、关节Ⅸ、杆Ⅸ、关节Ⅹ及执行器...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法
- 本发明提供一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法，包括如下步骤：建立同一传动丝所联接的各个关节之间的映射关节；通过快换装置驱动轮的检测角获取微创手术机器人的关节角；构建快换装置驱动轮检测角与微创手术机器人关节角之间的函数关...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具
- 本发明提供一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具，包括自上而下依次连接的手柄、关节Ⅰ、杆Ⅰ、关节Ⅱ、杆Ⅱ、关节Ⅲ、杆Ⅲ、关节Ⅳ、杆Ⅳ、关节Ⅴ、杆Ⅴ、关节Ⅵ、杆Ⅵ、关节Ⅶ、杆Ⅶ、关节Ⅷ、杆Ⅷ、关节Ⅸ、杆Ⅸ、关节Ⅹ及执行器...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 新型机器人辅助微创手术系统分析被引量：2
- 2017年
- 为解决现有机器人辅助微创手术系统的力反馈难题,在对开口手术、手工微创手术、机器人微创手术工作空间、自由度、运动映射关系等特性进行对比分析基础上,通过对现场医生和控制台医生的重新分工,提出一种新型的机器人辅助微创手术系统。针对该系统设计了一种新型丝传动微创手术机构。该机构采用对称式结构,通过丝传动实现对称位置机构的镜向运动映射、对称姿态机构的中心运动映射,从而实现微创手术工具手柄与末端执行器之间的一致运动映射。该机构不仅能够保证系统操作的直观性,而且可实现系统的力反馈功能。
- 岳龙旺石晓磊冯腾飞魏磊
- 关键词：微创手术机器人力反馈
