董天平
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：重庆通信学院更多>>
- 发文基金：新世纪高等教育教学改革工程重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于OpenGL的焊接机器人仿真模型的研究与设计
- 工业焊接机器人仿真，特别是可视化仿真，对工业机器人的研究与应用产生了十分深远的影响，并发挥着重要的作用。仿真系统的建立，它不仅能够帮助工业机器人研究者节省采购真实机器人的费用，而且可以有效验证工业焊接机器人的相关算法。在...
- 董天平
- 关键词：焊接机器人OPENGL蚁群算法
- 文献传递
- 计算机基础教学模式的创新
- 2016年
- 计算机基本技能是大学生学习其他课程的基础之一。因此,大部分高等学校在学生刚进校门的第一年就会让学生学习计算机基础这门课程,以便于为今后的学习提供必要的保障。但是,到目前为止,各大高校的计算机基础教学虽然取得了一定的成绩,但是仍然存在许多问题,例如学生重视力度不够等等。这些问题要求我们创新计算机基础教学。本文深入分析计算机基础教学模式中存在的问题,系统的阐述了对高校计算机改革创新的一些看法和建议。
- 赵瑞华许雯雯董天平
- 关键词：高校计算机基础教学教学模式
- 军队院校《C语言程序设计》教学策略研究被引量：4
- 2016年
- 《C语言程序设计》是军队院校学员学习计算机编程的基础课程。如何优化《C语言程序设计》课程的教学策略,一直是广大计算机从教工作者关心的焦点问题。基于该课程的教学准备和教学实施过程,首先梳理并提出了在《C语言程序设计》教学中存在的问题;接着,针对这些问题给出了相应的解决策略,通过多种教学手段相互结合,充分增强学员的学习积极性,提高课程的教学效率;最后,指出了所提出的教学策略在提高《C语言程序设计》课程质量中的积极作用。
- 周俊董天平李卫东罗琳赵瑞华
- 关键词：C语言教学策略课程质量
- 基于OpenGL的工业化机器人仿真研究被引量：10
- 2013年
- 以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。
- 董天平马燕刘伦鹏
- 关键词：工业机器人OPENGL
- 士官“计算机基础”课程教学策略研究被引量：1
- 2014年
- 如何有效提高士官教学授课质量已经成为广大教员普遍关注的问题。针对士官学习的特点和计算机基础课程教学现状,应用任务驱动教学方法,突出网络教学软件在提高士官计算机课程教学质量中的优势及价值,通过调查分析,最终验证了新型的教学策略能够较好地提升士官计算机基础课程的教学效率。
- 周俊肖春霞董天平李卫东游苑
- 关键词：教学策略士官教学计算机应用
