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张晨

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇微控器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行试验
  • 1篇PID控制
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇吴帆
  • 1篇韩宝玲
  • 1篇张辉
  • 1篇黄祥斌
  • 1篇张晨

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
共轴双桨球形飞行器的控制系统设计被引量：2
2015年
主要介绍为共轴双桨球形飞行器设计的基于STM32微控器的控制系统。通过对飞行器的结构组成和控制要求的分析,对电路设计进行了整体布局和规划,然后详细设计了球形飞行器控制器的各组成部分。完成电路设计后,对飞行器进行了简单的分析,将惯性测量单元输出的四元数直接转换成欧拉角,对飞行器的俯仰、横滚和偏航3个通道进行PID控制。室外飞行试验结果表明,该控制系统能够在室外环境中使飞行器达到飞行平稳、可控性好的效果。
张辉黄祥斌韩宝玲张晨吴帆
关键词：PID控制飞行试验
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