杨长祺
- 作品数：64 被引量：106H指数：7
- 供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 焊接熔深在线检测装置及方法
- 本发明涉及焊接熔深在线检测装置及方法，装置包括宽带光源、光学相干断层扫描仪、光电探测器和计算机；所述宽带光源为所述光学相干断层扫描仪提供光源；焊接工件置于所述光学相干断层扫描仪的样品臂端；所述光电探测器置于所述光学相干断...
- 赵耀邦王桃章吴远峰张登明王学远杨长祺李中权
- 文献传递
- 一种机器人加工在线厚度补偿方法
- 本发明提供了一种机器人加工在线厚度补偿方法，包括以下步骤：在机器人末端加装用于机械加工的主轴、与主轴配合使用的加工刀具以及测厚传感器；在机器人对工件进行加工前，用测厚传感器测量工件厚度尺寸，厚度方向为Z向；根据工件厚度尺...
- 王桃章杨长祺张小龙李中权袁勇邹文兵肖翔月别亚星
- 面向激光焊接缺陷识别的可解释性深度学习方法被引量：1
- 2022年
- 激光焊接在航空领域具有广泛的应用场景,基于视觉的激光焊接缺陷识别对于产品质量的提高至关重要。针对当前基于深度学习的激光焊接缺陷识别方法存在可解释性差的问题,提出了一种融合多尺度特征的类激活映射(MSF-CAM)方法。在训练阶段,以VGG16为骨架模型并将监督信息施加于多个尺度以促进模型对多尺度特征的学习。在测试阶段,对输出类别在多个尺度上的激活图进行叠加,并以此作为模型的判断依据。多尺度特征的融入不但增强了模型的可解释性,而且还提高了激光焊接缺陷识别的准确性。试验结果表明:MSF-CAM在测试集上的准确率为98.12%,识别单幅图像耗时8.28ms。此外,MSF-CAM可以从边缘、轮廓这种初级特征的角度对模型的决策依据提供人类更容易理解的解释。
- 刘天元郑杭彬杨长祺鲍劲松汪俊亮顾俊
- 关键词：激光焊接可解释性多尺度
- 一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台
- 本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台，包括平台底架、六自由度调姿托架；所述平台底架上设置直线导轨和齿条；所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段，实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导...
- 袁桢棣周愿愿郭具涛钟珂珂杨长祺何军曹雪峰王磊吴龙飞平昊毛旦平
- 筒状工件内外型面激光扫描系统及方法
- 本发明提供了一种筒状工件内外型面激光扫描测量系统及方法，在筒状工件三维重构时，增加辅助拼接装置，该装置内外表面不规则地贴标记点。利用线激光传感器分别采集筒状工件、拼接底座和辅助装置内外型面点云面片数据，通过图像处理获取面...
- 王桃章杨长祺赵耀邦郭具涛刘骁佳袁勇王林
- 航天产品生产过程数据一致性保证方法
- 本发明的一种航天产品生产过程数据一致性保证方法，包括如下步骤：第一，利用激光标识技术给每个零件一个唯一的实物标识；第二，校验各类文件与工序任务的技术状态一致性，保证工艺数据一致性；第三，通过批次编码校验，保证批次信息一致...
- 郭具涛杨长祺李中权张小龙徐增光
- 环面型无级变速传动的速比建模与应力分析被引量：7
- 2005年
- 利用非定轴空间点啮合理论分析了环面型牵引式无级变速传动的速比变化过程,并由此建立了调速油缸的行程与速比之间的对应关系模型,该模型为速比的精确控制奠定了基础。在考虑切向牵引力对接触区域的影响条件下,采用三维弹性接触有限元法分析了接触区内的接触应力和子表面切应力的分布状况,该分析结果可用于动力传动单元的接触疲劳寿命设计。
- 秦大同石万凯杨长祺拉贝尔
- 关键词：啮合理论
- 一种舱体内腔弧面机器人铣削加工方法
- 一种舱体内腔弧面机器人铣削加工方法，属于机械制造技术领域。本发明包括如下步骤：10、加工壁厚余量计算；20、铣削刀具结构设计；30、弧面加工路径定义；40、铣削加工参数优选。本发明可以实现在采用机器人加工的方法下，镁合金...
- 郭国强杨长祺陈明王桃章孔志学明伟伟程海林
- 文献传递
- 航天产品数据包构建与一致性校验方法
- 本发明的航天产品数据包构建与一致性校验方法包括：1)通过一体化全生命周期产品数据架构设计实现产品数据间的全关联，保证逻辑单一数据源；2)通过零件唯一标识建立的信息链将生产过程信息与产品进行关联生成数据包；3)通过实物BO...
- 郭具涛杨长祺徐增光张小龙钟珂珂
- 文献传递
- 筒形件姿态的非接触无靶标自动综合测量及求解被引量：2
- 2018年
- 在筒形件自动化对接过程中,需对其姿态进行无靶标精密测量和调整。本文采用激光轮廓传感器对被测件进行扫描获得点云数据,推导得出点云数据的直线拟合公式,并进行了姿态拟合求解。基于蒙特卡洛数值模拟,对筒形件的轴线拟合法和母线拟合法进行比较,并根据两种方法各自的优缺点,提出采用轴线拟合法求解俯仰角、母线拟合法求解偏转角的综合测量求解方法,显著提高了姿态测量精度。此外,探讨了截取椭圆个数、每个椭圆上的轮廓点数与姿态求解精度之间的关系,为在满足测量精度的同时兼顾测量效率提供了参考依据。最后,利用原理样机和激光跟踪仪进行了测量实验。实验结果显示,轴线姿态角测量的绝对精度优于0.02°,标准差低于0.01°,由此证明了本文方法的有效性和准确性。
- 张解语仇原鹰宁博杨长祺钟珂珂
- 关键词：非接触测量
