张源原
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 新一代智能座舱总体结构设计被引量：12
- 2016年
- 传统座舱通过引入各种自动化功能,辅助飞行员完成任务,减小操控负担。随着战场态势变化的日趋繁杂,传统座舱设计辅助飞行员的能力达到了瓶颈,亟需研究总体结构设计改进方法,提升辅助决策能力。深入分析了传统座舱存在的问题,研究了适应新型战机的座舱设计,并综合运用态势评估、故障诊断等技术,以任务为核心,对新一代智能座舱的结构及其辅助决策等级进行了设计,阐述了各系统内部结构及功能,探讨了智能座舱与飞行员之间的关系转变。最后,梳理了相关技术途径,指明了下一步的研究重点。
- 吴文海张源原刘锦涛周思羽梅丹
- 关键词：总体结构
- 基于HTP的飞行员操作程序建模与仿真被引量：1
- 2017年
- 对飞行员操作程序进行建模,不仅能够辅助智能座舱的设计人员从顶层至上而下地对各模块功能进行协调设计,而且能够运用于飞行员行为、系统状态的监控当中。首先分析了传统建模方法存在的问题,针对这些问题,设计了一种基于层次时延Petri网的建模方法,并用于操作程序的建模当中;在ExSpect仿真环境中对机动飞行下空战程序模型进行了仿真,并分析了模型的时间特性;最后,讨论了模型中仍然存在的不足之处,指明了未来的研究方向。
- 张源原吴文海拜斌刘锦涛
- 关键词：PETRI网EXSPECT
- 基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究被引量：2
- 2016年
- 在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足姿态和升降速度的约束要求,进一步设计了指令饱和函数。为提高姿态抗扰动能力,设计了SO(3)滑模姿态控制器。着陆对比仿真验证结果显示,相对于已有的tau控制方法,鲁棒tau控制器具有更好的抗扰动能力和tau跟踪控制精度。
- 刘锦涛吴文海张源原李静
- 关键词：抗扰动鲁棒控制滑模控制位置控制
- 远程UUV指挥控制流程分层Petri网建模及延时分析
- 2017年
- 对于控制节点多、流程复杂的远程UUV指挥控制流程建模及延时分析问题,传统建模方法往往难于对其进行详细描述和分析。文中建立远程UUV指挥控制流程分层延时Petri网模型,采用基于Petri网的层次化建模方法提升模型对复杂流程的表达能力,将变迁引入时间参数,使模型具备对时间的描述和分析能力,并给出不同结构的延时计算方法。仿真结果表明所建模型可用于对远程UUV指挥控制流程进行分析和计算,分析方法正确、适用性好,可为远程UUV指挥控制系统评价及完善提供参考和技术支持。
- 刘海光张源原李厚全
- 舰载预警机作战任务研究被引量：1
- 2017年
- 本文基于航母编队作战任务,对舰载固定翼预警机作战使用进行了深入研究。系统分析了区域防空作战、联合空中打击作战、协同反潜作战、非战争军事行动支援作战四种作战样式;详细讨论了预警机空中情报站、航母编队授权指挥作战、独立指挥作战三种作战定位,明确了在各定位下舰载预警机主要作战任务。
- 周思羽曲志刚吴文海张源原姜玉红
- 关键词：舰载预警机航母编队作战使用
- 飞行员助手项目综述被引量：10
- 2016年
- 当前人工智能技术于航空领域的应用存在研究分散、总体设计思想落后的问题,导致无法将各种技术融合以形成一个完整的智能辅助系统来提升飞行员的决策能力。本文首先总结了飞行员的能力限制及座舱功能存在的问题,分析了座舱智能辅助系统的设计需求,在此基础上,重点综述了飞行员助手项目的总体结构及其设计,给出了各分系统的实现方式。最后,梳理了相关内容,指出项目中尚可完善之处,为今后的研究指明方向。
- 吴文海张源原周思羽刘锦涛梅丹
- 关键词：总体结构
- 区间值直觉模糊Petri网及其在空战决策的应用被引量：1
- 2017年
- 直觉模糊集中隶属度和非隶属度是确定值,而在空战对抗中,飞行员以及专家知识很难准确地确定隶属度和非隶属度的准确值,只能给出大致范围。针对此问题,结合Petri网强大的知识表示及并行推理能力,设计了区间值直觉模糊Petri网(interval valued intuitionistic fuzzy Petri net,IIFPN)及其推理算法与规则,讨论了算法的复杂度。最后,以"二对一"态势下的空战为例,在不确定条件下,采用本文提出的方法对决策过程进行建模并推理,结果验证了本文提出方法的可行性。
- 张源原吴文海汪节
- 关键词：PETRI网战术决策空战
- 飞行作战任务过程的工作流网模型被引量：3
- 2016年
- 建立飞行作战任务过程模型是综合运用态势评估、故障诊断等技术设计新一代智能座舱的基础,同时也可应用于飞行员的行为预测及评估。本文以战术轰炸任务为例,介绍了工作流网技术在飞行作战任务建模上的应用。针对传统Petri网不能体现态势变化对飞行员行为的影响,本文设计了带非齐次弧的分层Petri网应用于战术轰炸任务过程的工作流网建模中,使子网变迁的平均实施速率可以随着航线状态的变化而变化,同时给出了利用可达性定理证明工作流网合理性的方法。在子网中,设计了变λ随机Petri网应用于飞行员执行任务过程的建模中,并利用该模型分析了飞行员的稳定工作状态,为飞行员行为预测、评估建立基础。
- 张源原吴文海刘锦涛周思羽
- 关键词：工作流网
- 无速度测量的四旋翼无人机移动目标跟踪控制被引量：9
- 2017年
- 针对只有目标与载机的相对距离信息,而无速度信息的跟踪控制问题,以及在任务场景中对四旋翼无人机期望姿态角有约束的要求,设计了一种位置-姿态控制器。位置控制器只需要目标与载机的相对距离作为输入,其输出保证所生成的期望姿态指令在指定的范围内。为了保证在有限时间收敛至期望姿态,姿态控制器采用了二阶滑模的设计方法,缓解了电机输出指令颤振,并对外部扰动和模型不确定性具有较好的鲁棒性。最后进行了在风场中针对多种机动形式的目标进行了跟踪飞行仿真,得到了满意的跟踪效果。
- 刘锦涛吴文海李静周思羽张源原
- 关键词：滑模变结构目标跟踪四旋翼
