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吴越

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多项式
  • 1篇多项式拟合
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇时延
  • 1篇时延补偿
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像雅可比矩...
  • 1篇矩阵
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇匡森
  • 1篇吴越

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带时延补偿的视觉跟踪控制被引量：1
2015年
在实际的视觉伺服系统中,由于摄像机到图像处理设备的传输延迟和图像处理本身占用的时间,视觉信息的获取会产生时延.对此,给出了一个带有时延补偿的视觉跟踪控制方法.通过实时拟合图像雅可比矩阵,实现了对机械手末端执行器图像特征信息的实时预测,从而减小了估计误差.在此基础上,设计了一个带有时延补偿的控制方案.通过对运动目标进行跟踪的仿真实验,验证了本文时延补偿方法的有效性.
吴越匡森
关键词：视觉伺服时延补偿图像雅可比矩阵多项式拟合
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共1页<1>
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