高震宇
- 作品数:59 被引量:161H指数:5
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金:质检公益性行业科研专项项目中国科学院战略性先导科技专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种评价卷烟引燃倾向测试方法
- 一种评价卷烟引燃倾向测试方法,其特征在于:是通过将点燃的卷烟放入玻璃装置,开启气泵,将燃烧产生的烟气从玻璃器皿中抽出,经过滤器过滤掉烟气中的水分和粒相物,经过流量计和气泵烟气被抽入氧气分析仪,分析卷烟燃烧过程中实时的氧气...
- 冯茜刘勇胡清刘军军杨建东向兰康高震宇张龙赵继俊刘军刘华李丹陈超英熊宏春黄溢清黄晓钢刘海宁肖红周春平余苓范黎胡启秀蒋锦锋
- 棒状制品的直径测量装置及其棒状制品旋转驱动组件
- 本发明涉及棒状制品的直径测量装置及其棒状制品旋转驱动组件,棒状制品旋转驱动组件包括左右间隔设置的左驱动辊和右驱动辊,左、右驱动辊水平设置,棒状制品旋转驱动组件还包括驱动左、右驱动辊同向同步转动的驱动机构,左、右驱动辊之间...
- 向兰康高震宇胡启秀赵继俊蒋锦锋冯茜桑瑶烁王澍刘勇
- 文献传递
- 关于Hadoop中HDFS的研究被引量:4
- 2018年
- Hadoop的文件系统HDFS(Hadoop Disttributed Filesystem)是一种分布式文件系统,它利用多个商用硬件构成存储集群,利用namenode进行数据的存储控制,具有支持超大文件、存储灵活、可靠性高等特点,在面对大量数据存储的时候,能够高效地工作,但在处理大量小数据时、需要进行低延迟数据访问时和需要多用户访问写入时仍存在一定的不足。总之,HDFS技术在市场潜力巨大的同时,还存在很多可以改善讨论的地方,具有较高的研究价值。
- 刘涌裴春梅韩伟高震宇
- 关键词:HADOOPHDFSBLOCK
- 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统
- 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统,所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型,以环境中的指定物体为路标,并设置为拓扑节点,将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边,搭建拓扑语义环境模型;对场景流中的物体...
- 王凡张超凡刘勇夏营威张文高震宇
- 面向自动驾驶的室内外统一坐标体系设计
- 2021年
- 本文首先对各种常见室内外定位技术并对这些定位技术进行比较,研究选取最适合于自动驾驶的定位技术。其次,由于室内外定位机制采用不同的坐标体系,因此针对所选取的室内外定位机制设计室内外统一坐标体系。本文设计了两种坐标系统一方法,并对两种方法的误差进行了理论分析,编写简单程序对两种方法输出结果进行比较,并改进定位系统上位机进行实验使之能实时输出统一后的位置坐标。
- 苏晨陈梅赵静雅高震宇
- 关键词:切换
- 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法
- 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法,采集确定的场地上多个运动人员在多个视角下的图像序列和跑步人员关节的3D数据集真值;向2D骨干网络中输入图像序列,使用2D骨干网络独立预测每个视角的关节点热图并训练获得最终的2D骨干网...
- 张文王维民高震宇夏营威刘勇
- 一种基于可见光和红外云图的云分类方法
- 一种基于可见光和红外云图的云分类方法,包括步骤:S1、利用全天空同时刻的可见光云图和红外云图,制作数据集;S2、对数据集进行预处理,并均划分为训练集和测试集;S3、确定用于可见光和红外云分类的网络CloudClassNe...
- 王依人夏营威高震宇张文吴佳玲张龙刘勇
- 文献传递
- 一种多深度相机模拟激光雷达数据的方法
- 一种多深度相机模拟激光雷达数据的方法,包括以下步骤:S1、将若干个深度相机以设定角度固定在固定架上,固定架安装在机器人的外壳上,将相机同步模块放入机器人外壳的内部,且信号端与所有深度相机的对应端口连接,相机同步模块用于同...
- 吴佳玲夏营威张文高震宇王凡王乐乐张龙刘勇
- 文献传递
- 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统
- 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统,包括以下步骤:S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图;S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果,从而确定机器人定位信息,所述由粗到细定位方法包括依次实...
- 邓国庆方翠云张超凡刘勇夏营威张文高震宇王凡
- 基于耗氧原理的卷烟引燃倾向测试装置
- 一种基于耗氧原理的卷烟引燃倾向测试装置,其特征在于:包括依次连接的燃烧测试单元、烟气过滤单元、三通阀、与三通阀相连的呈并联设置的采样管路和排气管路,在采样管路上连接有氧分析仪,氧分析仪输出端连接有计算机,通过计算卷烟点燃...
- 赵继俊胡源高震宇向兰康张龙程占刚肖红熊宏春黄溢清黄福刘海宁何瑾梁薇蒋锦锋周春平黄晓钢余苓胡启秀刘勇冯茜
- 文献传递