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张丹
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京电子科技职业学院自动化工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
师宁
北京电子科技职业学院自动化工程...
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1篇
2016
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基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计系统
被引量:1
2016年
本文介绍了以Mc9s12xs128和SYN7318语音识别模块为主要硬件,采用单电路全桥驱动和蓝牙主从一体机结构的智能小车系统。本系统通过摄像头来检测路面信息,并利用Mc9s12xs128控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,实现了智能小车的多功能化,并可以实现语音识别、手机遥控、自动循迹等功能。通过实际测试该智能小车各项指标均达到预期的设计目标。
张丹
师宁
关键词:
MC9S12XS128单片机
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