周亮
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于蚁群算法的六自由度并联平台控制参数优化被引量：3
- 2018年
- 由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题——PID参数整定,设计了一套基于蚁群算法的PID参数优化系统。对六自由度并联平台控制参数优化进行了研究。蚁群算法是一种寻优简单、鲁棒性强、效率高的寻优方法。该算法可根据蚁群信息素反馈载体确定决策点。为了规划蚁群活动的行为方向,需要根据相应的信息素更新规则,对每只蚂蚁个体进行信息素的增量构建,以达到优化PID控制器三个参数的目的,进而消除系统参数不确定性对控制系统的影响。详细阐述了基于蚁群算法的六自由度并联平台的电液伺服PID控制参数优化。理论分析和实例仿真研究表明,提出的优化策略是有效、可行的。该方案不但降低了设计的难度,而且提高了控制系统设计的品质,在控制工程领域中有着十分广阔的应用前景。
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- 关键词：液压伺服系统蚁群算法参数优化运动控制
- 基于Stewart平台的空间平面静态位置检测方法研究被引量：1
- 2016年
- 文章提供了一种非接触式Stewart平台静态空间位置测量与分析方法。通过研究Stewart平台的常见几种空间位置姿态,简化建立了数学模型,利用激光传感器测量与计算Stewart平台三个点的空间位置,用平面的点法式方程计算出平面的静态空间位置。通过实验结果表明,该方法避免了接触式测量仪对模型作用一定的力而产生的误差,能够精确地计算出Stewart平台的静态空间位置。
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- 关键词：激光传感器非接触式
- 基于LabVIEW的现场动平衡在线测试系统被引量：2
- 2017年
- 为了适应转子现场动平衡的需要,提高测试精度,开发基于虚拟仪器技术的现场动平衡测试系统,利用相关法准确提取出振动信号的幅值和相位,采用影响系数平衡的方法进行动平衡实验。在车床主轴上进行多次转子动平衡试验,试验结果表明:转子在加适当的试重后不平衡振动得到了有效的抑制,振动幅度明显减小,达到了旋转机械所要求的平衡精度。这对于减小机器噪声和轴承磨损、提高机器的性能和寿命有着重要意义,同时也有助于提高机器的工作效率和保障机械加工操作者的安全。
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- 关键词：虚拟仪器技术影响系数法
