王新伟
- 作品数:131 被引量:72H指数:7
- 供职机构:中国科学院半导体研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 一种距离选通超分辨率三维成像装置及方法
- 本发明公开了一种距离选通超分辨三维成像装置及方法,该装置包括触摸屏显示器(8)、中心处理器(9)、时序控制器(10)、脉冲激光器(11)、照明光学镜头(12)、选通面阵成像器件(13)和成像光学镜头(14);其中,脉冲激...
- 王新伟周燕刘育梁
- 激光距离选通三维成像技术研究进展(特邀)被引量:1
- 2024年
- 随着人工智能时代的到来,同时获得反映目标辐射特性和纹理特征的高分辨率强度图像以及反映目标和所处场景的三维空间信息的稠密点云数据/三维图像的激光相机雷达技术已成为激光雷达的发展趋势。传统的摄像机与激光雷达复合的技术方案存在异源数据融合问题,尤其是在雾雨雪天气条件下以及水下等传输链路中存在严重散射的情况时难以有效工作。激光距离选通三维成像技术利用单一门控成像器件可同时获得高质量二维强度图像和高分辨率三维图像,其二维图像中的像素和三维图像中的体素一一对应,并继承了激光距离选通成像透散射成像的技术优势,具有实现高性能激光相机雷达的技术潜力。论文系统综述了步进延时扫描、增益调制、距离能量相关等激光距离选通三维成像技术的研究进展,介绍了该类技术的国内外典型应用情况,最后分析了该领域所面临的挑战及进一步发展方向和应用前景。
- 王新伟孙亮孙亮宋博夏晨昊周燕
- 关键词:距离选通成像三维成像激光雷达
- 激光差分成像探测方法及其装置
- 一种激光差分成像探测方法及其装置,该方法包括以下步骤:采用一帧一脉一门的曝光方式,距离选通成像得到待探测区n个切片的n帧后向反射图像;根据灰度阈值将所述n帧后向反射图像分成m个信息帧和n‑m个背景帧;对m个信息帧和背景帧...
- 任鹏道王新伟何军周燕
- 应力长周期光纤光栅可读施力构件
- 本实用新型涉及一种应力长周期光纤光栅可读施力构件,特别是涉及应用于光纤通信中的传输型滤波器、光纤光栅传感器、模式转换器等的可以精确测量应力大小的构件。本实用新型的目的:实现在应刀长周期光纤光栅等制备和调节中加力的稳定性,...
- 王新伟庄怀轩张振宇盛秋琴
- 文献传递
- 基于CCD外触发的动目标选通探测成像的消抖方法
- 本发明公开了一种基于CCD外触发的动目标选通探测成像的消抖方法,应用于动目标选通探测,该方法对CCD采用外触发的控制方式,通过计数器产生选通像增强器控制信号I_trigger、脉冲激光器控制信号L_trigger和CCD...
- 杨金宝王新伟周燕
- 文献传递
- 测量选通像增强器光学门宽的装置及方法
- 本发明提供了一种采用距离选通反卷积法测量选通像增强器光学门宽的装置及方法。该方法根据距离选通图像序列形成距离灰度矩阵,通过该距离灰度矩阵与激光脉冲能量矩阵进行离散反卷积运算可获得选通脉冲增益矩阵,从而基于该选通脉冲增益矩...
- 王新伟周燕李友福
- 文献传递
- 距离选通编码超分辨率三维成像方法
- 本发明公开了一种距离选通编码超分辨率三维成像方法,其包括:步骤1、按照选通编码规则生成编码工作时序,以对脉冲激光器和选通成像器件进行时域编码调制产生所需的激光脉冲序列和选通脉冲序列;步骤2、在选通脉冲序列和激光脉冲序列卷...
- 王新伟周燕
- 文献传递
- 一种用于远距离夜间监控的激光频闪主动夜视方法
- 本发明公开了一种用于远距离夜间监控的激光频闪主动夜视方法,该方法采用一帧多脉多门的工作方式,在成像器件一帧的曝光时间里,脉冲激光器发射激光脉冲序列,选通门按照预定的选通脉冲序列工作,成像器件接收来自目标的多个目标回波信号...
- 王新伟范松涛周燕刘育梁
- 文献传递
- 门控激光相机雷达三边滤波平滑去噪算法研究
- 2024年
- 基于距离能量相关选通三维成像技术的门控激光相机雷达可以同时获取高水平分辨率的强度图像和三维图像,不存在激光雷达和摄像机复合技术方案中的异源数据融合问题。然而,与现有激光雷达一样,门控激光相机雷达输出的选通三维图像依然会受到器件噪声、时域特性、目标反射率和背景环境等因素影响,导致三维图像质量降低,最终影响实际应用,特别是高水平分辨率特点下的小尺度噪声问题。针对门控激光相机雷达小尺度噪声问题,文中提出三边滤波平滑去噪算法,该算法同时利用选通图像和深度图像对三维图像进行平滑。相比传统的双边滤波,该算法引入选通图像的灰度作为第三个权重,当物体边缘与其他物体或背景存在灰度差异时,该算法有很好的边缘保持效果。仿真实验使用两种不同噪声的金字塔靶,并通过双边滤波和三边滤波对噪声进行平滑,对于噪声标准差为0.2 m和0.3 m的金字塔,三边滤波后三维图像的峰值信噪比分别平均提高10.81 dB和6.76 dB。在物理实验中,对于含有噪声的标准靶,三边滤波后峰值信噪比平均提高8.47 dB。最后采集了真实复杂场景的选通图像,完成小尺度噪声的平滑和大尺度噪声的去除,验证了三边滤波结合统计学滤波方法的实用性。
- 夏晨昊王新伟孙亮孙亮范松涛范松涛
- 关键词:距离选通成像三维图像
- 纳米技术 镉硫族化物胶体量子点表征 紫外-可见吸收光谱法
- 本文件给出了利用紫外-可见(UV-Vis)吸收光谱评估单分散镉硫族化物(CdTe,CdSe和Cds)胶体量子点的直径和颗粒浓度的方法。本文件适用于分析直径为3.5 nm~9 nm的CdTe、1 nm~8 nm的CdSe和...
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