于洪刚
- 作品数：8 被引量：45H指数：5
- 供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 基于Takagi-Sugeno模糊神经网络模型的卫星钟差预报方法被引量：6
- 2017年
- 卫星钟差预报精度的不断提升是精密导航的关键问题.为了进一步提高钟差的预报精度和更好地反映钟差的变化特性,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)的钟差预报方法.该方法首先根据钟差数据的特点对钟差进行预处理,然后以预处理后的数据建立一种高精度预报钟差的Takagi-Sugeno模糊神经网络算法.采用IGS(International Global Navigation Satellite System Service)不同采样间隔的精密钟差数据进行了短期预报试验,并与ARIMA(Auto-Regressive Integrated Moving Average)模型、GM(1,1)模型及QP(Quadratic Polynomial)模型进行了对比试验,分析结果表明:对不同类型原子钟,该方法用于钟差短期预报是可行的、有效的,其获得的卫星钟差预报结果明显优于常规方法.
- 蔡成林于洪刚韦照川潘军道
- 关键词：天体测量学数据分析TAKAGI-SUGENO
- 基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法研究被引量：5
- 2017年
- 针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息,由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值,最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重,由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明,该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差,能够获得较高的定位精度。
- 王亚娜蔡成林李思民于洪刚
- 关键词：粒子滤波信息融合
- 多普勒积分重构与STPIR联合周跳探测与修复被引量：7
- 2021年
- 用载波相位精密定位需保证相位无周跳,而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW(Melbourn-Wübbena组合)法联合电离层残差法探测周跳应用广泛,但MW法精度不足。为此,本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法基于信号传播的多普勒模型,仅利用广播星历和伪距定位的位置,即可重构出比多普勒观测量误差更小的值。为了最大限度地提高重构多普勒的探测周跳能力,进一步提出了重构双频组合的多普勒,并用于积分的方法。但该方法与MW存在相同的周跳探测盲点,所以联合STPIR(电离层残差的二次时间差法)法进行周跳探测与修复。经实测的动态1 Hz和静态1/30 Hz的双频数据中插入模拟周跳验证,重构多普勒积分法比MW法探测误差更小。本文提出的联合方法在上述条件下,可以探测和修复任意整数周跳,且采样率越高,效果越好。
- 蔡成林蔡成林曾武陵于洪刚于洪刚
- 关键词：周跳探测与修复
- 一种改进型多普勒周跳探测方法被引量：2
- 2016年
- 针对多普勒不易探测出小周跳的问题,提出一种改进方法。首先对原始多普勒观测值多项式拟合,外推出噪声较小多普勒值。然后用外推值进行周跳探测,最后前后历元的探测值相减得到周跳值。用BDS数据进行算法验证和分析。算法验证表明:改进后的方法能实时精确地探测出小周跳,弥补了传统多普勒周跳探测法的不足,并且具有简单、可靠等优点。
- 张炘蔡成林吴国增曹振强于洪刚
- 关键词：多普勒周跳多项式拟合
- 一种基于多普勒改进的BDS单频观测值周跳探测与修复法被引量：12
- 2017年
- 针对多普勒探测法对小周跳探测精度不足的缺点,提出一种改进的北斗系统(BDS)单频观测值周跳探测法.首先,利用多普勒观测值检测时,使用固定窗口滑动的方式对初始数个历元的多普勒值进行拟合得到拟合曲线,接着对拟合曲线进行积分得到多普勒变化量,然后用多普勒变化量与载波相位进行周跳探测,最后以高次差的方式将前后历元探测出的值进行历元求差,差值为最后探测出的周跳值.对实测BDS数据进行周跳探测,试验证明:改进的多普勒周跳探测法探测小周跳的能力明显增强,具有方法简单、可靠等优点,探测精度可达0.1周且修复效果较优.
- 张炘蔡成林唐振辉于洪刚
- 关键词：天体测量学
- 基于行人航迹推算的室内定位算法研究被引量：14
- 2017年
- 针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法,该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件,可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析,该算法的定位精度优于2m,在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。
- 王亚娜蔡成林李思民于洪刚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波惯性传感器ANDROID
- GPS IIR-M型卫星超快速钟差预报的误差修正原理
- 本发明提出了一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正原理，该原理稳定性较高，针对超快速钟差预报算法存在细微的系统误差，能有效的提升模型的预报精度，从而间接提高RTPPP的定位精度，（1）针对GPS IIR‑M型超快速钟差...
- 蔡成林何成文卢亚军于洪刚
- 文献传递
- GPS IIR‑M型卫星超快速钟差预报的误差修正原理
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- 蔡成林何成文卢亚军于洪刚
