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张永华

作品数：4 被引量：9H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇避障
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇智能车
  • 2篇机器人
  • 2篇避障方法
  • 2篇避障路径
  • 2篇目标点
  • 1篇挑战赛
  • 1篇子系统
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶技术
  • 1篇无人驾驶系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇决策子系统
  • 1篇控制子系统
  • 1篇驾驶

机构

  • 4篇北京联合大学

作者

  • 4篇杜煜
  • 4篇张永华
  • 2篇李强
  • 1篇杨硕
  • 1篇朱曼曼
  • 1篇李强

传媒

  • 1篇北京联合大学...
  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法
一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法，该方法包括下述步骤：对整个栅格图进行代价值更新；在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点；获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径；对所有原始避障路径进行二次路径优化，并输出...
杜煜张永华宋晓帅李强
文献传递
一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法
一种基于广义波前算法的动机器人实时避障方法，该方法包括下述步骤：对整个栅格图进行代价值更新；在代价值更新后的栅格图上设定多个目标点；获取机器人所在位置到所有目标点的原始避障路径；对所有原始避障路径进行二次路径优化，并输出...
杜煜张永华宋晓帅李强
基于模糊逻辑的智能车局部路径规划被引量：9
2016年
为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划。针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划。
朱曼曼杜煜张永华宋晓帅李强
关键词：智能车局部路径规划模糊逻辑
京龙号智能车无人驾驶系统
介绍了参加2016中国智能车未来挑战赛的京龙号智能车的无人驾驶系统。该智能车主要为研发应用于城区道路和高速道路的无人驾驶技术而设计,配备有完善的传感器子系统,包括雷达检测子系统、导航定位子系统和图像识别子系统等,通过采用...
张永华杜煜张汇杨硕杜晨
关键词：无人驾驶技术决策子系统控制子系统
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