王腾
- 作品数：22 被引量：43H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程机械工程更多>>
- 精密单点确定航空重力载体运动速度和加速度
- 2017年
- 载体运动速度和加速度的精确确定是航空重力中的关键问题之一。基于IGS发布的精密轨道和钟差产品,并对各种相关误差精确模型化,利用载波相位直接法计算速度和加速度。在静态条件下,水平方向的速度精度优于1.5mm/s,加速度精度优于2.0mm/s^2;垂直方向的速度精度约为2.0mm/s,加速度精度约为2.5mm/s^2。在动态条件下,与多参考站载波相位直接法精度相当,并且计算效率和解算成功率更高。结果表明了本文方法在航空重力中的有效性。
- 匡开发王腾王峥周剑
- 关键词：精密星历精密钟差载波相位加速度
- 图像处理方法、装置和电子设备
- 本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第二图像包含目标物体；将第一图像和第二图像输入预先训练完成的图像处理模型中，输出转换图像；其中，转换图像包含第一图像的场景和目...
- 卜乐平王腾闫正军杨植凯侯新国欧阳继能周扬王灿
- 文献传递
- 基于循环一致性对抗网络的室内火焰图像场景迁移被引量：7
- 2020年
- 基于深度学习的视频火灾探测模型的训练依赖于大量的正负样本数据,即火灾视频和带有干扰的场景视频。由于很多室内场合禁止点火,导致该场景下的火灾视频样本不足。本文基于生成对抗网络,将其他相似场景下录制的火焰迁移到指定场景,以此增广限制性场合下的火灾视频数据。文中提出将火焰内核预先植入场景使之具备完整的内容信息,再通过添加烟雾和地面反射等风格信息,完成场景与火焰的融合。该方法克服了现有多模态图像转换方法在图像转换过程中因丢失信息而造成的背景失真问题。同时为减少数据采集工作量,采用循环一致性生成对抗网络以解除训练图像必须严格匹配的限制。实验表明,与现有多模态图像转换相比,本文方法可以保证场景中火焰形态的多样性,迁移后的场景具有较高的视觉真实性,所得结果的FID与LPIPS值最小,分别为119.6和0.134 2。
- 杨植凯卜乐平王腾欧阳继能
- 关键词：图像转换
- 基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法
- 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于...
- 卜乐平王腾杨宣访杨忠林侯新国王征尹洋闫晓玲李玉梅
- 文献传递
- 基于生成对抗网络的火焰图像生成研究
- 2022年
- 针对目前火焰图像生成基于编码控制的缺点,提出以火焰的高度和宽度描述火焰形态,并根据火焰的高度和宽度预先生成相应的二值化矩形,再将编码转换为信息量更多的图形作为生成器的条件输入。实验结果表明:以图形形式控制生成火焰可以有效提高生成火焰高度和宽度的可控性,生成火焰的IOU值可达到0.911,高度及宽度的皮尔逊相关系数分别达到ρ_(h)=0.988,ρ_(w)=0.985,均优于编码控制的火焰图形生成。
- 杨植凯王腾卜乐平欧阳继能刘超
- 关键词：图像生成火焰图像
- 一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法
- 本发明提供一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法，包括：步骤1，建立多无人机协同侦察航迹规划的多目标优化模型；步骤2，由决策者提供偏好信息，所述偏好信息包括两个优化目标的理想取值范围，为所述多目标优化模型的求解...
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- 基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法被引量：6
- 2017年
- 提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。
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- 关键词：双目视觉SURF算法RANSAC算法
- 舰船大空间疑似火焰目标提取方法研究
- 2021年
- 火灾是威胁舰船安全航行的重要因素之一,及时准确的视频火灾探测依赖于快速准确的疑似火焰区域提取。针对舰船大空间内光照多变、干扰众多的复杂环境,论文根据四种典型的火焰和干扰视频图像对不同的目标提取方法进行了实验分析。实验证明:常用的运动检测方法不适用于舰船大空间中的火焰目标提取,而Chen等提出的RGB-HIS火焰颜色模型则有不错的提取效果,可用于舰船大空间中疑似火焰目标区域的提取。
- 胡兴刚李明宸王腾卜乐平
- 基于光流动态特征与SVM的阴燃火检测方法被引量：2
- 2019年
- 针对传统阴燃火检测中存在误报、漏报的问题,研究了一种基于光流场的视频检测方法。首先,利用改进的Horn-Schunck光流算法计算图像光流场,并结合阴燃火颜色特征提取可疑阴燃火运动区域;然后,提取连通域的面积、光流平均速度、方向方差、光流主运动方向、光流速度不规则度和背景模糊性等六个特征建立特征向量;最后,利用支持向量机对所有含可疑阴燃火运动区域的图像帧进行分类,从而实现阴燃火检测。实验结果证明:该方法对阴燃火识别准确度高,可有效排除多种图像干扰,在复杂环境下的适应性和鲁棒性较好。
- 侯新国袁鹏卜乐平王腾
- 关键词：光流法
- 一种基于颜色分量离散度的火焰识别模型被引量：5
- 2016年
- 针对在视频火灾探测中,传统的火焰颜色模型适应性差、易受环境因素干扰的问题,利用火焰的分层特性,将火焰颜色分量的离散度作为研究对象,选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据,提出了一种新的火焰颜色模型。通过绘制大样本数据的ROC曲线确定了判断阈值的大小。实验证明:该颜色模型能够排除常见干扰源的影响,准确地进行火灾预警。
- 王腾卜乐平周清锋杨忠林
- 关键词：ROC曲线
