陆一
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种GNSS局地定位误差空间建模方法
- 本发明公开了一种GNSS局地定位误差空间建模方法，通过用户日常产生的位置数据进行误差的提取和分析，能够使得导航终端在无额外设备支持的条件下，对城市GNSS非可视区域进行识别，并给出相应位置的误差统计经验参数，模型使用时，...
- 李雯王强魏东岩来奇峰李祥红纪新春申戈陆一袁洪
- 文献传递
- 一种GNSS局地定位误差空间建模方法
- 本发明公开了一种GNSS局地定位误差空间建模方法，通过用户日常产生的位置数据进行误差的提取和分析，能够使得导航终端在无额外设备支持的条件下，对城市GNSS非可视区域进行识别，并给出相应位置的误差统计经验参数，模型使用时，...
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- 文献传递
- 基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究
- 2019年
- 针对车辆在GNSS拒止条件下的定位需求,提出了一种基于多源异构特征信息联合匹配的自主定位方法,并从数据库建立和匹配方法2个方面分别进行了分析研究。提出了基于众包数据的特征信息库建立方法,通过地磁、WLAN、蓝牙、蜂窝网等信息对众包数据进行分段与聚类,利用提出的DBSCAN算法进行地图重构;此外,还提出了基于HMM模型的异构特征联合匹配定位方法,可将多种传感器提供的观测量以特征方式进行联合匹配。试验结果表明,该方法可以很好地解决GNSS拒止条件下的车辆自主定位问题。
- 李雯魏东岩魏东岩陆一袁洪
- 关键词：众包HMM
- 一种改进的因子图加权融合算法
- 信息融合算法中,因子图算法具有快速高效的优势,但是融合过程中固定权值分配方式会导致融合误差在某些时刻急剧增加。本文基于因子图技术,提出了一种改进的加权融合定位算法:通过统计分析不同因子的性能特点,根据可信度函数合理地动态...
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- 关键词：因子图加权融合
- 文献传递
