王凤英
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真被引量：11
- 2005年
- 为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型。采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标系捕获目标,以解决船摇位置扰动。通过速度坐标变换建立视轴速度干扰模型,应用前馈控制技术补偿船摇速度扰动,从而提高原Ⅰ型位置伺服系统海况跟踪测量的精度和平稳性。应用所建模型进行仿真,结果表明,光电跟踪器的视轴指向与船摇扰动的隔离度超过40dB,可以保证光电跟踪器在五级海况下实现自稳定功能。
- 王凤英张显库任承志高慧斌陈长青陈娟
- 关键词：前馈控制
- 船摇位置滤波仿真的S函数实现被引量：1
- 2005年
- 船载两轴光电系统和雷达等仪器自稳定功能的实现,主要基于惯性导航系统给出的船摇位置数据补偿船摇干扰.在简要介绍递推最小二乘滤波原理的基础上,利用MATLAB软件,通过编写M文件S函数,实现用递推最小二乘滤波对船摇位置进行滤波的仿真.仿真结果表明,通过对船摇位置滤波能够提高船摇数据的精度,进而提高船载仪器自稳定的精度.用SIMULINK5中的S函数实现递推滤波器是一种新颖的仿真方法.
- 王凤英张显库任承志高慧斌陈长青陈娟
- 关键词：S函数计算机仿真
- 舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制被引量：3
- 2006年
- 船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动,直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动,从而使视轴摆动,造成电视图像模糊,甚至丢失目标.为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性,基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据,建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型,并且在M atlab仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真,结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.
- 张显库王凤英杨盐生郭晨
- 关键词：隔离度闭环增益成形鲁棒
- 船载电视跟踪仪自稳定问题研究
- 船载电视跟踪仪与陆基电视跟踪仪的主要区别是跟踪测量受到载体运动的干扰。船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动。直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动，从而使视轴摆动，造成电...
- 王凤英
- 关键词：隔离度
- 文献传递
