程胜
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于模糊控制理论的智能体运动控制方法被引量:4
- 2019年
- 模糊控制是相对于传统自动控制领域精确控制而言的一种非线性的系统智能控制方法,模糊控制通过对观测量进行模糊化,建立模糊控制规则以及模糊推理三个步骤实现模糊模控制。结合智能算法进行智能体的控制方法的研究一直是国内外学者热切关注的问题,本文针对智能体的追踪问题提出了一种使用模糊控制的方法进行目标的追踪。试验结果证明,本文提出的方法能够有效地实现智能体的目标追踪。
- 陈杰程胜徐梦
- 关键词:模糊控制模糊推理智能体
- 面向医疗辅助诊断的可视化多属性决策方法被引量:5
- 2020年
- 传统的医疗辅助诊断决策通常通过专家依靠经验对备选方案进行决策,但是这种方法依赖于专家已有的经验并且可能会为专家带主观疲劳。基于多属性决策理论,提出了一种可视化多属性决策方法。该方法使用有序加权几何算子将数据进行降序排序,生成一个有序序列;通过可视图理论将有序数据转化为复杂网络中的结点,通过复杂网络中结点之间的连接关系将有序数据可视化;借鉴库伦定律,使用结点之间的距离与结点自身数值的大小设置支持度函数用以描述结点的支持度。实验通过病因诊断与病情诊断两个案例验证提出的医学辅助诊断多属性决策方法的可行性与有效性。
- 陈杰程胜徐梦史豪斌
- 关键词:多属性决策复杂网络
- 基于角色分配的多智能体决策算法研究被引量:2
- 2019年
- 设计了一种使用角色来代替智能体的多智能体协同学习方法。根据多智能体系统的特性在多智能体系统中划分若干角色,每个角色拥有其独立的状态空间和动作空间,为智能体的状态空间和动作空间来的子空间。把多智能体系统对智能体的学习转变为对角色的学习。用角色的分配来代替多智能体系统的决策,使用强化学习的方法训练决策层,使其在各个状态下都能选择到最优的角色分配策略。在"星际争霸Ⅱ学习环境"(SC2LE)中进行实验,验证了该方法在有效降低状态空间的情况下,仍然具有可行性与高鲁棒性。
- 陈杰程胜
- 关键词:多智能体系统