李国燕
- 作品数：36 被引量：44H指数：3
- 供职机构：天津城建大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划河北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置
- 本发明公开了一种基于安卓系统的360度旋转图像拍摄与合成装置，包括安卓智能终端和旋转装置，所述安卓智能终端作为主设备，所述旋转装置作为从设备，所述安卓智能终端与所述旋转装置采用OTG连接线连接，进行有线数据通讯，本发明将...
- 高天迎李国燕王丽李志圣刘永磊
- 文献传递
- 基于压缩感知的核磁共振成像重建技术研究
- 核磁共振成像作为一种极其重要的医学成像技术,具有对病灶诊断精确、对人体安全性高等优点,但是较长的数据采集时间成为其广泛应用的瓶颈。因此,在保证成像质量的前提下,探索一种新的快速成像方法迫在眉睫。压缩感知作为一种全新的信号...
- 李国燕
- 关键词：压缩感知
- 一种简易消防机器人
- 本实用新型公开了一种简易消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端，旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位，垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上，机械臂通过转...
- 郁有建刘毅李国燕鲁维佳张宗辉
- 文献传递
- 一种空气净化机器人移动定位方法
- 本发明公开一种空气净化机器人移动定位方法，包括如下步骤：首先，系统初始化；其次，计算PM2.5差值；然后，判断上述PM2.5差值百分比是否小于临界值千分之五；如小于千分之五时，水平转动机器臂，继续捕捉PM2.5的密集区域...
- 李国燕陈亚东王羽
- 文献传递
- 一种基于模糊逻辑的SDN负载均衡方法
- 本发明公开一种基于模糊逻辑的SDN负载均衡方法,主要步骤为：首先，初始化OpenFlow网络；其次，由改进的模糊逻辑均衡算法得到服务器状态：负载均衡模块通过SDN交换机收集服务器状态信息，将CPU利用率、内存利用率、I/...
- 李国燕刘毅李凯心
- 文献传递
- 一种多旋翼飞行器的遥控信号系统
- 一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述...
- 郝志鹏李国燕
- 一种多旋翼飞行器的控制系统
- 一种多旋翼飞行器的控制系统，包括机载部分和地面站部分，机载部分包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器和多个螺旋桨驱动电机，地面站部分包括地面...
- 刘毅李国燕鲁维佳高天迎
- 文献传递
- 一种消防机器人系统
- 本发明公开了一种消防机器人系统，包括无刷电机、锂电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统，所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统...
- 郝志鹏刘毅李国燕鲁维佳张宗辉
- 文献传递
- 基于循环特征融合的弯道增强车道线检测算法
- 2023年
- 针对道路转弯处曲率过大导致弯道识别的精度下降的问题,本文提出了一种基于循环特征融合Resa-CC的弯道增强车道线检测算法。该算法利用车道线的形状先验性,捕获图像像素中行与列的空间关系,融合信息生成特征图;以残差网络为主体框架,加入编码器、解码器和注意力机制模块,在损失函数中引入弯道结构约束来提高车道线弯道的识别精度。加入循环特征融合模块和自注意力机制模块后准确率分别提升3.41%和1.1%,证明了两模块的有效性;Resa-CC算法准确率可达96.83%,FPS为35.68,误检率FP和漏检率FN分别为0.0315和0.0282,表明本文算法具有较高的检测性能,在车辆行驶弯道路段中能更准确地推断出车道线的位置。
- 鲁维佳刘泽帅潘玉恒李国燕李慧洁丛佳
- 关键词：交通工程车道线检测自动驾驶
- 基于Android系统的便携式一体化酒精探测装置
- 本发明涉及酒精浓度检测技术领域，具体涉及一种基于Android系统的便携式一体化酒精探测装置，包括智能通讯终端和外置酒精探测装置，其特征在于，所述外置酒精探测装置与智能通讯终端采用有线通信模式；所述外置酒精探测装置通过所...
- 李国燕董春华高天迎鲁维佳李志圣
- 文献传递
