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赖春露
作品数:
5
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
崔子浩
哈尔滨工业大学
林森
哈尔滨工业大学
陈浩
哈尔滨工业大学
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自动化与计算...
1篇
文化科学
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水下
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双向通信
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水下机器
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水下机器人
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水声通信
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机构
5篇
哈尔滨工业大...
作者
5篇
赖春露
4篇
崔子浩
2篇
林森
1篇
陈浩
年份
5篇
2023
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5
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一种用于珊瑚保育的柔性夹爪
本申请涉及一种用于珊瑚保育的柔性夹爪,包括夹爪体、机械臂、夹爪驱动组件、夹爪定位壳,机械臂的一端与夹爪定位壳连接,夹爪驱动组件容置于夹爪定位壳内,夹爪驱动组件的驱动端通过夹爪定位壳与夹爪体连接,夹爪体的夹持空间内具有柔性...
崔子浩
龚俊豪
赖春露
尹骁勇
姚冯铸
一种硬件解耦的多址变量管理方法
本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法,包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作;所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量;所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息...
赖春露
邓子祺
崔子浩
魏登亮
侯思远
陈浩
李承轩
段彤阳
一种快拆式模块化拓展结构
本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构,包括连接母板、连接公板、限位组件,连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接,滑槽的一侧设置有位移端口,滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内,限位组件的锁止端通过位移端...
赖春露
龚俊豪
崔子浩
林森
吕潇
一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统
本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统,包括:水下部分,中继浮漂以及云服务器;水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元,控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接,控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业...
赖春露
龚俊豪
崔子浩
林森
陆昱杭
许子宸
一种水下机器人冗余控制系统
本申请属于水下作业设备控制技术领域,提供一种水下机器人冗余控制系统,包括主处理器、副处理器及切换模块,主处理器和副处理器双向通信并同步地获取水下机器人的传感器数据;主处理器在水下机器人处于工作状态时,控制水下机器人的工作...
姚统
龚俊豪
赖春露
陆昱杭
尹骁勇
姚冯铸
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