刘晓利
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：深部探测技术与实验研究专项国土资源公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：机械工程石油与天然气工程文化科学天文地球更多>>
- 基于AMESim的排管机末端夹紧装置液压系统仿真分析被引量：2
- 2013年
- 介绍了自动送钻装置末端加持器的构成和工作原理,基于AMESim平台对其进行仿真分析,通过给定特定的信号,研究系统的动态特性,为该装置的参数设定提供一定的依据。
- 沙永柏刘晓利占自涛
- 关键词：液压系统仿真
- 新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化被引量：9
- 2015年
- 鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利用Matlab优化工具箱,优化铰点位置。根据优化结果,借助Adams软件建立铰接臂动力学模型,比较优化前后伸展与升降油缸油压的变化情况。仿真结果表明:优化后的铰点位置大大提高铰接臂工作性能。
- 占自涛沙永柏王清岩朴冲刘晓利
- 关键词：铁钻工动力学分析
- 新型铁钻工运动学分析及仿真研究被引量：10
- 2014年
- 在对新型铁钻工的结构组成和工作原理分析的基础上,建立D-H坐标系,求解系统的正运动学方程及运动学反解。建立了主背钳夹取钻杆连接点处的空间位置、方向矢量及位姿与各运动参数间的变换关系,为系统运动控制、轨迹规划提供了理论基础。借助ADAMS软件建立系统的仿真模型,对系统进行仿真模拟,得到钻杆连接点处的位置、姿态和空间仿真曲线,验证了系统的性能。
- 沙永柏欧阳天成刘晓利朴冲
- 关键词：铁钻工运动学分析位姿
- 一种铁钻工回转及平移伸展机构
- 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展...
- 孙友宏吕兰王清岩沙永柏梁建明刘晓利
- 文献传递
- 一种铁钻工回转及平移伸展机构
- 本实用新型公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二...
- 孙友宏吕兰王清岩沙永柏梁建明刘晓利
- 文献传递
- 铁钻工旋扣机构的设计
- 旋扣机构是铁钻工工作过程中的重要组成部分。本文从铁钻工旋扣机构的设计要求出发,根据铁钻工旋扣机构的工作特点及动作要求,设计了新型铁钻工的旋扣机构,并对该新型旋扣机构的工作过程和原理进行了详细的介绍。在传统旋扣机构的基础上...
- 徐满沙永柏刘晓利
- 关键词：铁钻工
- 文献传递
- 排管机负载敏感泵控系统的仿真分析被引量：1
- 2013年
- 在对负载敏感泵控系统理论分析的基础上,借助AMESim软件,建立了基于负载敏感技术的排管机调垂(纠偏)液压系统的仿真模型,给出了负载以阶跃和斜坡两种信号输入的情况下,泵压力与流量跟随液压缸压力和流量变化的曲线。研究结果表明,该负载敏感液压系统可根据负载所需流量和压力的反馈,自动调节变量泵提供相应的压力与流量,达到了显著节能目的。
- 沙永柏占自涛刘晓利
- 关键词：AMESIM
- 一种铁钻工回转及平移伸展机构
- 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展...
- 孙友宏吕兰王清岩沙永柏梁建明刘晓利
- 铁钻工旋扣机构研究与动力学分析
- 铁钻工是自动化钻井设备的重要组成部分，功能为完成钻具连接丝扣处的上卸扣，活动井下工具等，具有结构紧凑、性能强大和安装、操作简单等特点。目前国外对于铁钻工的研究较为成熟，应用广泛，而国内对铁钻工的研究刚刚起步，钻具的连接、...
- 刘晓利
- 关键词：铁钻工动力学刚柔耦合有限元
- 文献传递
