白明 作品数:27 被引量:13 H指数:2 供职机构: 广州航海学院 更多>> 发文基金: 广东省重大科技项目 广东省自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 文化科学 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种航道数据采集系统与航道信息管理系统 本实用新型提供了一种航道数据采集系统,其包括检测装置;所述检测装置包括通信模块、处理模块、信号转换模块、数据采集模块与至少一个检测模块;所述检测模块包括溶解氧传感器、氨氮传感器、PH传感器、温度传感器、浊度传感器;所述数... 封斌 江炳伟 吕志胜 蒋翔 白明文献传递 基于工业以太网的船舶电站系统设计 被引量:3 2014年 介绍了工业以太网技术在半实物模拟船舶电站系统的成功应用,由3 kW变频器驱动交流异步电动机+同步发电机组,分别1#模拟主发电机、2#模拟主发电机和应急发电机.控制器选用S7-1200系列PLC,基于Profinet-西门子的工业以太网构建现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS),具有"分散控制、集中管理"的优点. 白明 邹福顺 林阳峰 赖伟生 陈新锋 黄悦强 陈振强关键词:工业以太网 船舶电站 变频器 基于卡尔曼滤波的挖泥船电网谐波监测系统的研究 2016年 高次谐波造成挖泥船疏浚生产效率低下、能耗增加、环境污染恶化,为了疏浚船舶的交货质量及正常使用,必须先对挖泥船电网谐波进行监测,再对其进行抑制。本文针对挖泥船电网谐波监测的技术问题,结合挖泥船特定的工况海况,采用卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)算法,构建挖泥船电网谐波监测系统,具有使用效率高、监测精度高、成本低且适用范围较广等特点。 郑泳然 白明 叶永强 邱伟成关键词:卡尔曼滤波 谐波监测 一种漩涡式水面垃圾清洁机器人 本发明涉及垃圾清理设备技术领域,公开了一种漩涡式水面垃圾清洁机器人。漩涡式水面垃圾清洁机器人包括主体,主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层,储存层内开设有储存腔,储存腔内设置储物篓,收集层上设置有与储存层的储... 毕齐林 刘志军 郭雁瑶 白明 周咏涛 严小珊 卢敏谊 蔡高锋文献传递 INS/BDS紧耦合下UKF和EKF滤波算法的比较 EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法。UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不对非线性函数进行近似,不需要求导计算Ja... 陈志朋 白明 雷杰 黄钰平 王景森关键词:扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 文献传递 船舶永磁同步电机的直接转矩控制研究 被引量:1 2011年 介绍了船舶永磁同步电动机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)原理和设计方法.为了克服低速时常规DTC系统存在的磁链和转矩脉动较大、难以控制等问题,引入了滑模变结构控制算法.基于MATLAB平台,建立了具有滑模变结构功能的直接转矩控制系统仿真模型,实验结果表明该算法可改善原系统的动、静态性能,对系统参数和外部干扰表现出较强的鲁棒性. 白明关键词:永磁同步电机 直接转矩控制 滑模控制 基于反馈线性化的板球系统智能切换控制 板球系统属于一类典型的多变量非线性系统,其大范围行程下的镇定问题具有研究意义.由于相对阶不确定,微分几何中常用的精确输入/输出线性化方法失效,而建立在鲁棒相对阶基础上的近似线性化方法又只能被用在一个有限的较小区域.为解决... 白明 田彦涛 王永祥关键词:板球系统 相对阶 反馈线性化 切换控制 文献传递 融合定位监控系统、方法、计算机设备及存储介质 本发明涉及数据加载显示技术领域,公开了融合定位监控系统、方法、计算机设备及存储介质,本发明系统包括硬件系统和移动终端,硬件系统包括定位单元、信息融合单元和传输信息单元,移动终端包括接收信息单元和信息显示单元;定位单元,用... 黄飞江 曹玉军 白明 唐强荣 曹辉 吕志胜 秦宗蓉 贾景钧“船舶电气课程设计”项目教学法实践 被引量:2 2011年 为了提高专科学生的船舶电气课程设计水平和应用技能,采用基于任务的项目教学法,实施教、学、做一体化的教学模式,实现基于Profibus DP现场总线,用WinCC组态工程及与PLCSI M联调等教学项目,考核结果表明,这种教学模式能充分发挥学生的学习热情和创新精神,学生的设计水平和实际技能均有较大提高。 白明关键词:船舶电气 课程设计 项目教学法 基于卡尔曼滤波的组合导航系统 为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定位精度高和DR具有独立导航能力的优点,并且由自适应扩展卡尔曼滤波器进行优化,与独立系统相比,... 黄钰平 白明 王景森 陈振超 雷杰 陈志朋关键词:航位推算 卫星导航 文献传递