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欧凤琴
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奇瑞汽车股份有限公司
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孙启亮
奇瑞汽车股份有限公司
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一种工业机器人的安全I/O接口控制盒
本实用新型提出了一种集成度高、便于维护和扩展、安全耐用的工业机器人的安全I/O接口控制盒,包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体,所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡,所述安全逻辑保护电路...
欧凤琴
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文献传递
QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用
2012年
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件。此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量。两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性。
欧凤琴
秦基伟
孙启亮
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点焊机器人
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