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谭春林

作品数:5 被引量:12H指数:3
供职机构:昌吉职业技术学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 1篇视觉技术
  • 1篇离散元
  • 1篇棉花
  • 1篇棉花秸秆
  • 1篇秸秆
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人技术
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机器视觉技术
  • 1篇建模方法
  • 1篇工业机器人技...
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇搬运机器人

机构

  • 5篇昌吉职业技术...
  • 1篇新疆农业大学
  • 1篇黑龙江农业经...

作者

  • 5篇谭春林
  • 1篇张双侠
  • 1篇咸丽

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇集成电路应用
  • 1篇造纸装备及材...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2010
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
工业机器人技术在智能制造领域中的应用研究被引量:4
2023年
国家整体科技水平的提升,推动了人工智能技术的发展,而工业机器人技术的应用,为工业生产生活提供了极大的便利,具有重要的引导作用与技术价值。为切实提升工业生产管理的效率,并增强工业产品的安全性,高效完成对传统生产线的维护管理工作,必须充分利用工业机器人。文章简单介绍了工业机器人及其在智能制造领域的应用优势,分析了工业机器人的结构和操作,最后详细阐述了工业机器人在智能制造领域的实际应用。
谭春林
关键词:工业机器人焊接机器人搬运机器人
新疆棉花秸秆离散元仿真参数标定研究
2024年
由于棉花秸秆在机械化收获和粉碎加工过程中缺乏准确的仿真模型参数,从而造成在机具设计中仿真效果和实际作业存在较大的差异,在一定程度上限制了棉花秸秆收获以及粉碎装置的设计研究。本文以新疆棉花秸秆作为试验材料,开展仿真分析研究,通过物理试验测定棉花秸秆的本征参数后,利用EDEM软件进行试验仿真,对棉花秸秆进行参数标定。采用堆积角试验和弯曲试验方法,测量出棉花秸秆堆积角和最大破坏载荷分别为28.62°和143.21 N。应用Hertz-Mindlin no slip模型和Hertz-Mindlin with bonding模型进行棉花秸秆的堆积角仿真试验和弯曲仿真试验,得到棉花秸秆之间碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数和棉花秸秆-钢之间碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.5、0.41、0.06、0.5、0.37、0.08,以及棉花秸秆法向接触刚度、切向接触刚度、临界法向应力与临界切向应力分别为4.15×1010N/m、5.60×1010N/m、40 MPa、50 MPa。将以上结果进行粉碎试验验证,棉花秸秆粉碎后依据长度和宽度不同,分为粉末型物料、破碎型物料、未破碎型物料,仿真试验质量和实际试验质量之间偏差为6.84%、8.29%、7.37%,证明了参数的可行性,可用于棉花秸秆参数标定。
张佳喜张彭张虎谭春林万文瑜王毅超
关键词:棉花秸秆离散元
复杂零件正逆向重构建模技术及应用研究被引量:3
2010年
为了增强产品设计和再设计能力,提出合理有效的应用目前的正向设计和逆向设计系统,将二者相结合,从测量数据中提取出可以重新进行参数化设计的特征及设计意图,进行再设计,完成CAD模型。在正逆向混合设计理论的基础上,以相应软件为平台,选取成型铣刀的构建,说明了通过混合设计方法可以提高构建零件的效率;羊毛剪头的构建说明通过混合设计方法,在原有模型的基础上进行二次开发,可以提高设计效率,减少产品入世的失败率,并且能够满足精密加工要求。
张双侠咸丽谭春林
关键词:建模方法
机器视觉技术在工业机器人中的应用研究被引量:4
2023年
智能制造是我国迈向制造强国的重要途径,加快我国工业发展步伐,有利于我国工业高质量发展。机器视觉是一种通过使用光学设备和无接触式传感器来实现对目标图像信息自动接收与处理,从而获取所需要的信息或实现对机器人移动控制。另外,机器视觉通过模拟人类眼睛来进行测量和判断信息,以高精度、高效率和可持续工作能力,在结构化场景量化方面有着突出的作用。随着工业结构的调整与转型,机器视觉技术已被广泛地应用于汽车、印刷、包装、农业、医药、纺织等各个行业。所以,如何推进机器视觉技术的发展,对于智能产业有重要的意义。
谭春林
关键词:机器视觉工业机器人
PLC技术在工业机器人控制系统中的应用被引量:1
2023年
阐述可编程逻辑控制器PLC的特点,工业机器人中的控制系统,探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,包括系统硬件设计、机器人硬件配置、控制系统程序设计中的应用。
谭春林
关键词:工业机器人PLC技术控制系统程序设计
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