欧文君
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：福州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于空间分布矩阵的里程计干扰点去除方法
- 本发明涉及基于空间分布矩阵的里程计干扰点去除方法。通过语义分割网络得到语义信息，分离前景和背景点云。由点云的空间分布特性，构建代表背景点云分布的矩阵。根据超参，得到点云在不同旋转候选量下对应的矩阵。然后，对于每个平移候选...
- 郑明魁欧文君郑海峰李少良石元龙苏哲
- 混合电动车用阀控式铅酸蓄电池负极反应机理研究
- 近年来,混合动力车（HEV）越来越受到人们的重视。HEV在行驶中,电池是在高倍率部分荷电状态下运行,荷电状态为30%-70%,阀控式铅酸蓄电池在HRPSoC下负极容易硫酸盐化,使硫酸铅不能转化为铅,从而使铅酸蓄电池失效。...
- 欧文君
- 关键词：导电性铅酸蓄电池放电容量硫酸盐化
- 文献传递
- 面向三维点云配准的均匀特征采样方法
- 本发明的目的在于提供一种面向三维点云配准的均匀特征采样方法，先根据激光线号将点云进行排列，随后进行均匀采样；将采样后的点云，分别进行局部特征提取和全局特征提取，并将其进行拼接，得到多尺度特征。根据特征提取会聚合领域信息的...
- 郑明魁欧文君丁志洋余联想王占宝
- 基于图卷积网络的三维点云配准研究
- 2022年
- 实际环境存在的噪声与三维点云采集时存在的离群值点等问题增加了点云配准的难度,使配准的准确性降低,为此本文提出了结合局部特征的图卷积配准方法。该方法采用动态图卷积网络(DGCNN)作为特征提取网络,通过在图结构中进行宽度扩展,加入如邻近点坐标、法向量等局部特征,有效克服了空域图卷积过平滑问题,为后续运用匹配矩阵生成虚拟点云提供了准确的点云特征。实验结果表明,相比于现有的方法,该方法在复杂情况下配准准确性提升25%~30%,鲁棒性提高。
- 邱鑫郑明魁郭里婷欧文君陈锋叶张帆
- 关键词：点云配准特征提取
- 基于交叉注意力的三维点云配准研究
- 2023年
- 由于传感器的噪声以及遮挡等情况造成部分点云缺失,使得三维点云配准算法的精度面临挑战。本文提取全局与局部特征,通过多尺度特征缓解了噪声及不完整点云对于算法精度的影响。同时,使用交叉注意力对两帧点云进行上下文特征匹配以得到变换特征,加强了点云间的特征交互。在ModelNet40数据集上的实验表明,相比于RPM-Net,在对数据加入噪声且缺失部分点云的情况下,本文所述方法的各向异性旋转误差降低31%,平均平移误差降低33%,可以实现高精度和鲁棒性的点云配准。
- 欧文君郑明魁邱鑫
- 关键词：点云配准多尺度特征
