李洋
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现被引量：4
- 2018年
- 针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM,对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明,在Cortex-A53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障,从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。
- 李洋余先涛贺勇龚盼雷锦涛
- 关键词：激光雷达同时定位与地图构建粒子滤波
- 基于STM32单片机的运动员折返跑测试系统的研究与实现
- 2016年
- 从测试系统的主要功能要求出发阐述了运动员折返跑电子测试系统软、硬件的设计思想,以及其中的主要技术原理和实现方法。该系统采用STM32微处理器完成总体控制,能准确测试运动员的折返跑成绩,并醒目地显示在跑步记录器上,不但能避免人工测试带来的人为操作误差,还能把成绩数据通过无线传输发送给PC上位机,以供进一步统计分析。
- 余先涛叶世伟李旋李洋孔文胜
- 关键词：STM32WIFI
