赵兰迎
- 作品数：27 被引量：67H指数：4
- 供职机构：中国地震应急搜救中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划青年科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
- 一种基于可伸缩万向联轴器的传动装置
- 本实用新型公开了一种基于可伸缩万向联轴器的传动装置，涉及机械传动领域。该传动装置包括：顺次通过十字万向节连接的驱动单元、花键副单元、控制单元和信息采集单元。驱动单元中的驱动螺杆、花键副单元中的花键轴和花键轴套通过法兰与第...
- 赵兰迎胡卫建王哲龙高博伟高杨
- 一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置
- 本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)和下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；每个曲面板(6)的顶端与弯轴(5)铰接，可绕弯轴(5)旋转，每个曲...
- 颜军利张天罡张云昌李静丁璐李立谢鹏高杨赵兰迎胡卫建
- 文献传递
- 废墟搜救机器人性能综合评价被引量：7
- 2017年
- 我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次,构建了各类机器人的性能评价指标体系,并制定了指标测试规范;再次,结合客观评价与主观评价的概念,提出了一种新的综合评价方法:AHP-熵-模糊综合评价法;最后基于以上评价指标体系及评价方法,开发了废墟搜救机器人性能综合评价软件,软件功能包括各类信息、数据的管理及性能综合评价的实现。本文的研究成果为搜救机器人性能的综合评价提供了重要理论依据,并具有一定的实用价值。
- 胡卫建颜军利赵京杜晓霞赵兰迎高博伟尚红尚佳宁
- 关键词：软件开发
- 基于手机通讯技术的地震灾害应急救援移动信息平台
- 由于在地震灾害现场能够方便地提供灾情采集、通讯、信息处理等功能,手机移动信息技术必将成为今后提高地震灾害应急救援效能的重要技术手段。因此,许多研究工作已经在该领域展开,例如地图协同操作,数据传输协议等。然而,关于运行中的...
- 胡卫建尚红司洪波张鹤张天罡赵兰迎李磊徐一凡张云昌高阳
- 关键词：地震灾害应急救援
- 一种救援用液压钳便携式背负装置
- 一种救援用液压钳便携式背负装置，其包括：背板、钳身卡槽构件、钳尖端支撑构件；背板用于承载救援用液压钳，其顶端、上部、下部分别上形成有贯通孔，顶端的贯通孔用于安装手提带，上部的贯通孔用于安装肩背带，下部的贯通孔用于安装束腰...
- 王建平赵兰迎索香林高杨张天罡张涛李立张云昌于敬泽
- 文献传递
- 地震救援装备分类、代码与标签
- 本标准规定了地震救援装备的分类、代码与标签，适用于地震灾害救援队伍所配备和使用的地震救援装备的管理。
- 司洪波赵兰迎李红飚张天罡王建平谢鹏刘旋徐一凡李立胡卫建
- 地震救援装备分类研究被引量：4
- 2018年
- 对于专业地震救援队伍而言,装备建设是其救援能力形成和体现的核心基础工作之一,而对组成复杂的装备进行科学合理的分类则是装备管理部门和人员在开展装备工作时进行建设规划、方案拟定、模块集成、配置更新和有效管理的必要前提。本文对目前国内外的相关情况介绍与分析,对地震救援装备分类的基本原则和思路进行了阐述,并给出了美国救援队和国家地震灾害紧急救援队的装备分类情况以供借鉴。
- 李立王建平赵兰迎张云昌朱笑然
- 关键词：地震救援
- 一种蛇形机器人蜿蜒运动的实现及环境适应性研究被引量：4
- 2015年
- 生物蛇数量众多的脊椎骨以及无足的身体结构,使其形成了特殊的蜿蜒式前进步态,能够广泛适应于草地、沙漠和湖泊等起伏地形,这种节律性的运动方式被证明是由中枢模式发生器(CPG)控制的.利用Hopf振荡器的稳态特性建立了能够实现蛇形机器人蜿蜒步态的CPG步态控制网络,依据蛇形机器人的模型仿真器得到了控制蜿蜒运动的CPG网络参数,并利用该网络的输出蛇形机器人成功实现了前进.根据Hopf振荡器对控制参数突然变化的良好适应性,通过在线调整得到了新的输出.讨论了面对复杂环境时蛇形机器人转弯运动的实现以及改变蛇形机器人身体S波构形来提高其环境适应性的方法.在蛇形机器人样机上的实验证明了基于CPG的运动控制方法在蛇形机器人蜿蜒运动上的有效性.
- 高琴王哲龙胡卫建赵兰迎
- 关键词：蛇形机器人HOPF振荡器蜿蜒运动相位
- 一种救援用液压钳转移装备
- 一种救援用液压钳转移装备，其包括：金属拉杆箱和救援用液压钳便携式背负装置；金属拉杆箱内的底面上形成有长条形的定位块，定位块中安装有螺杆，螺杆的端部形成压块；救援用液压钳便携式背负装置容纳在金属拉杆箱中；救援用液压钳便携式...
- 王建平赵兰迎索香林高杨张涛张天罡李立张云昌于敬泽朱笑然谢鹏赵保宗
- 文献传递
- 汶川M_S8.0地震彭州灾区典型震害与成因初步分析
- 2009年
- 2008年5月12日14时28分汶川发生的8.0级大地震对我国四川省西部及西北部县市造成了特别严重,甚至是毁灭性破坏.基于现场调查资料,分析了彭州灾区的灾害空间分布,描述了典型建筑物破坏和大型滑坡体等地质灾害现象,并结合彭州地区房屋抗震设防情况,对此次地震灾害的主要成因进行了分析.结果表明,本次地震灾害的主要成因包括震级大、破坏力强,滑坡崩塌等地震地质灾害严重,农村建筑物缺乏必要的抗震设防措施等.在未来的规划与建设中,应避开断层、滑坡危险区域,并加强对农村地区建筑物的抗震设防指导.
- 李亦纲张媛贾群林赵兰迎
- 关键词：汶川地震
