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宋宁
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
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成都科技大学
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相关领域:
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合作作者
徐礼钜
成都科技大学
姚进
成都科技大学
徐礼矩
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1991
1篇
1990
1篇
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多臂机械手避免构件间干涉的分析
徐礼矩
宋宁
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机构运动分析
双臂机械手干涉的计算机辅助分析
徐礼钜
宋宁
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机械手
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机构运动分析
应用程序
RRSS空间机构的刚体导向综合
被引量:2
1989年
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计变量减少,从而缩短了计算时间。最后给出了一个数字例说明这种方法的应用。
姚进
宋宁
徐礼钜
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