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宋宁

作品数:3 被引量:2H指数:1
供职机构:成都科技大学更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机构运动分析
  • 2篇机械手
  • 1篇多臂
  • 1篇应用程序
  • 1篇结构构件
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助分...
  • 1篇程序系统

机构

  • 3篇成都科技大学

作者

  • 3篇宋宁
  • 2篇徐礼钜
  • 1篇徐礼矩
  • 1篇姚进

传媒

  • 1篇成都科技大学...
  • 1篇第三届全国机...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇1991
  • 1篇1990
  • 1篇1989
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
多臂机械手避免构件间干涉的分析
徐礼矩宋宁
关键词:机械手结构构件机构运动分析
双臂机械手干涉的计算机辅助分析
徐礼钜宋宁
关键词:机械手程序系统计算机辅助分析机构运动分析应用程序
RRSS空间机构的刚体导向综合被引量:2
1989年
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计变量减少,从而缩短了计算时间。最后给出了一个数字例说明这种方法的应用。
姚进宋宁徐礼钜
共1页<1>
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