高文俊
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信生物学更多>>
- 基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法
- 本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下...
- 陶卫赵辉高强张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维肖素枝尹小恰何巧芝高文俊李坤
- 文献传递
- 一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法
- 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的...
- 陶卫赵辉高文俊钟虹田家田赵思维李坤邓凯鹏
- 一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法
- 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的...
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- 文献传递
- 基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法
- 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反...
- 陶卫赵辉邓凯鹏金毅张正琦田家田高文俊李坤孙可扬高强丰懿阳何巧芝钟虹
- 文献传递
- 基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法
- 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法，所述测量仪包括光源、测量工装、镜头、摄像部件、支撑部件、驱动部件、底座和计算机，驱动部件旋转并带动测量工装内的被测结构钢丝低速转动，光源被打开，照亮被测结构钢丝...
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- 超长桁架变形的多点实时测量方法研究被引量：1
- 2016年
- 超长可伸展桁架结构广泛应用于各领域,对其变形测量有着重要意义,比较国内外现有的几种常见的超长可伸展桁架结构变形测量方法,指出现有方法的缺点和局限性。提出一种新的基于激光准直的无导轨超长桁架结构变形测量方法,以激光准直光束为测量基准,利用递进分光的方式,实现桁架结构的多点实时测量。分析方法原理后设计实验系统,完成初步测试,实验结果表明基于该方法的测量系统能测量桁架结构二维变形,且稳定性好,重复性误差小于1.1%,非线性误差小于0.6%。该方法无需采用移动的方式或利用导轨即可完成多点实时测量,环境适用性大大提高,还具有测量精度高、测量距离远、可拓展性好等优点,具有很好的发展前景。
- 易力陶卫高文俊赵辉
- 关键词：分光激光准直
- 体细胞磁分选方法及其应用研究
- 体细胞磁分选是细胞分离的重要手段,其基于高梯度磁场分选原理,通过细胞抗原和抗体的特异性结合,将偶联了特定抗体的磁珠特异性标记到目的细胞表面,从而使目的细胞带有磁性,可以在磁场中受力而从非目的细胞中分离出来,这种方法具有分...
- 高文俊
- 关键词：高梯度磁场体细胞磁珠有限元分析
- 文献传递
- 基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
- 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
- 陶卫赵辉高强肖素枝张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维尹小恰田家田高文俊李坤
- 文献传递
- 基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
- 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
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- 激光透射法磁珠浓度测量系统的设计
- 磁珠广泛应用于免疫检测、细胞分离等生物实验中，检测磁珠浓度，对于评价实验效果具有重要意义。本文提出了基于激光透射法的双光路磁珠浓度测量方案。
- 钟虹陶卫赵辉高文俊
