陈兆瑞
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 计算机辅助的微创手术工具跟踪算法综述
- 2016年
- 为了深入研究计算机辅助的手术工具跟踪算法,总结了已有的研究成果,归纳了这项技术的先进的主流算法,基于其各自特点进行了分类总结,并对各自结果进行比较评价。结果表明,学习算法具有较高的准确度:普通视频图像分析算法是未来工作中有潜力的算法:立体视频分析算法需要依靠硬件设备的发展;有辅助设备的算法则是传统的有效算法。各类算法都有发展空间,结合目前该领域的发展趋势,基于深度学习结合计算机视觉的算法将是未来发展的趋势。
- 陈兆瑞赵子健
- 关键词：辅助设备
- 基于非最小化优化的手眼标定方法被引量：3
- 2016年
- 在分析手眼标定问题数值特征的基础上,提出一种新的基于非最小化优化的手眼标定方法。采用张量的形式描述手眼标定方程,提出了非最小化优化条件下的代价函数,通过特征计算求解相应估计方程。扰动分析证明了该方法求解的精确性。分别采用仿真数据和真实数据进行试验。试验结果显示,该方法能够通过无初值的计算实现手眼方程的求解,避免了优化迭代产生的复杂计算,具有较高的鲁棒性、有效性和天然的运动选择特性。与其他方法相比较,新方法大大节省了运算时间,并降低了计算误差,为机器人系统的实际标定提供一个很好的选择。
- 赵子健陈兆瑞李冰清
- 关键词：手眼标定机器人学计算机视觉视觉伺服
