刘威
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 研究生学术水平要求引发的研究生教育学术规范思考被引量：1
- 2010年
- 20世纪以来,高等教育越来越受重视,但其发展也存在着一些问题。现简要谈谈研究生学术水平要求引发的研究生教育学术规范思考。
- 刘威
- 关键词：高等教育学术规范
- 考虑无线充电的无人机路径在线规划
- 2024年
- 近年来,无人机在物流、通信、军事任务、灾害救援等领域中展现出了巨大的应用潜力,然而无人机的续航能力是制约其使用的重大因素,在无线充电技术不断突破和发展的背景下,本文基于深度强化学习方法,提出了一种考虑无线充电的无人机路径在线优化方法,通过无线充电技术提高无人机的任务能力.首先,对无人机功耗模型和无线充电模型进行了构建,根据无人机的荷电状态约束,设计了一种基于动态上下文向量的深度神经网络模型,通过编码器和解码器的模型架构,实现无人机路径的直接构造,通过深度强化学习方法对模型进行离线训练,从而应用于考虑无线充电的无人机任务路径在线优化.文本通过与传统优化方法和深度强化学习方法进行实验对比,所提方法在CPU算力和GPU算力下分别实现了4倍以及100倍以上求解速度的提升.
- 张涛刘威王锐李凯文徐万里
- 关键词：无人机无线充电
- 觉悟ChatGPT,科研第五范式即将来临被引量：1
- 2023年
- 科研范式是常规科学所赖以运作的理论基础和实践规范,随着科学的发展以及外部环境的推动不断发生变化,人类的科学研究已经经历了经验科学、理论科学、计算科学以及数据科学四类范式。ChatGPT取得的瞩目成果展现了人机融合驱动的研发逻辑的巨大潜力,可以看出,如今科研范式的变革正处在“哥白尼革命”的前夜,其基本理论和方法将会发生巨大变化。本文从ChatGPT的研发逻辑出发,分析了ChatGPT对科研范式变革的启示,对结合非线性抽象思维(人)和逻辑推理(机)的人机融合新科研范式进行了展望。
- 周刚王锐李凯文宋国鹏黄生俊刘天宇廖劲智刘威
- 关键词：科研范式
