彭松
- 作品数：50 被引量：81H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法
- 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，...
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- 文献传递
- 一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法
- 本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法，首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测，识别出天际线；然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位；然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角；由此...
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- 文献传递
- 一种基于视觉系统成像的外参数标定方法
- 本发明公开了一种基于视觉系统成像的外参数标定方法，首先采用两台高精度经纬仪，测量标定架内部的各个靶标在标定架坐标系下的三维坐标；在固定待测相机的相机工装上设置多个转换靶标，并在标定架内选定对应的多个转换靶标；对标定架进行...
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- 文献传递
- 一种高性能火星车
- 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒...
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- 一种月面巡视器运动控制决策支持系统
- 本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。
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- 月球南极探测着陆区选址方法
- 2022年
- 月球南极极区丰富的资源和光照条件,尤其是潜在的水冰,使其成为当前各国开展探测活动的一大热点。由于南极地区地形崎岖、光照变化迅速的特点,使得探测任务着陆区的选址至关重要。选址结果直接决定了探测任务的成败,也是整体方案过程中各分系统开展设计的重要依据。围绕月球南极探测着陆区选址,结合月球和太阳星历的几何关系、月球南极地形和光照特点,给出了选址的影响因素及约束,提出了从工程角度考虑选址的方法,通过不同分辨率的数据源,利用先粗筛后精筛的策略确定优选着陆区。最后,通过算例初步给出了5个区域(Haworth北部、Shoemaker东北部和Shackleton西北部、西部及东南部),可为中国未来月球探测任务设计工作提供参考。
- 饶炜方越彭松张弘盛丽艳马继楠
- 关键词：月球探测月球南极
- 一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法
- 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其具体内容为：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整，...
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- 一种深空探测航天员应急生命保障系统
- 2016年
- 在载人月球探测任务中,航天员的安全性至关重要。为了确保航天员在应急情况下能够迅速返回基地,专家提出了一种深空探测应急生命保障系统。常规状态下,其跟随载人月球车或航天员运动,当航天员出现意外后,可搭载其通过飞行的移动形式快速返回基地。该系统方案采用一种基于过氧化氢（H2O2）分解的生命保障装置,过氧化氢既作为发动机推进剂,又服务于航天员的应急生命保障。该装置可以提高载人月面航天活动的生命保障能力,又通过复用最大程度地节省资源。
- 贾阳陈百超张旺军彭松陶灼
- 关键词：生命保障系统深空探测航天员保障装置过氧化氢航天活动
- 一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法
- 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，...
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- 嫦娥三号巡视器遥操作系统设计与实现被引量：20
- 2014年
- 巡视器月面运行过程是一个器地交互、地面持续支持的过程,与国内以往航天器在轨测控工作模式有着明显的不同,技术难度大,具有距离远、任务复杂(模式多、约束多)、探测环境非结构化、地面任务支持频繁且持续时间长、需要进行伴飞仿真模拟验证等特点.设计一种与巡视任务相匹配的在轨运行操作新模式是必须解决的问题.本文从巡视器遥操作系统国内外发展现状、遥操作系统特点、系统设计、系统实现与在轨验证4个方面介绍巡视器遥操作系统设计与实现情况.地面任务支持与遥操作系统的研究与开发,也可以称之为遥操作技术的研究,主要包括绝对定位、相对定位、图像融合、任务规划、机构规划、移动里程、路径规划等技术."主控规范、定位准确、图像清晰、规划到位、验证充分",是该系统在轨工作的核心任务目标.
- 贾阳张建利李群智申振荣吴克彭松温博张香燕李清毅
- 关键词：系统设计
