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陈晗

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇巡检
  • 3篇直线驱动
  • 3篇伸缩臂
  • 3篇四自由度
  • 3篇控制系统
  • 3篇机械臂

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇陈晗
  • 3篇丁昳婷

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2018
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种空间四自由度巡检机械臂及其控制系统、控制方法
本发明涉及一种四自由度巡检机械臂及其控制系统、控制方法，该巡检机械臂安装在载荷中心框架顶端；包括图像采集装置、伸缩臂、第一转动关节、第二转动关节和直线驱动臂，伸缩臂水平布置且其一端通过第一转动关节转动连接在载荷中心框架顶...
吕宏宇陈晗丁昳婷劳冠清李雄峰
一种四自由度巡检机械臂及其控制系统
本实用新型涉及一种四自由度巡检机械臂及其控制系统，该巡检机械臂安装在载荷中心框架顶端；包括图像采集装置、伸缩臂、第一转动关节、第二转动关节和直线驱动臂，伸缩臂水平布置且其一端通过第一转动关节转动连接在载荷中心框架顶端，伸...
吕宏宇陈晗丁昳婷劳冠清李雄峰
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一种四自由度巡检机械臂及其控制系统、控制方法
本发明涉及一种四自由度巡检机械臂及其控制系统、控制方法，该巡检机械臂安装在载荷中心框架顶端；包括图像采集装置、伸缩臂、第一转动关节、第二转动关节和直线驱动臂，伸缩臂水平布置且其一端通过第一转动关节转动连接在载荷中心框架顶...
吕宏宇陈晗丁昳婷劳冠清李雄峰
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