段家振
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：常州供电公司更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 改进金豺狼算法的柔性关节机器人运动学参数辨识
- 2023年
- 为提高柔性关节机器人运动学参数辨识效果,首次将金豺狼优化算法(GJO)用于运动学参数辨识中,并针对GJO存在的不足,提出了高斯变异金豺狼优化算法(GMGJO)。GMGJO是在GJO的基础上,引入了高斯变异策略,增强了种群多样性和跳出局部最优能力,3个基准测试函数验证了GMGJO在寻优精度、寻优速度和寻优稳定性上比GJO更优。利用GMGJO进行了柔性关节机器人运动学参数辨识的仿真分析和实验验证,结果表明,GMGJO在收敛速度和辨识精度上较其余几种方法更具优势。
- 刘洪涛戎海龙段家振陈小强
- 关键词：高斯变异
- 浅析同塔多回路输电线路带电检修技术被引量：1
- 2020年
- 同塔多回路输电线路的架设可以有效地提高电力走廊的使用效率,越来越多地被应用在电网建设规划中。但与此同时,同塔多回路输电线路带电检修工作难度大的问题也逐渐呈现在电网建设者面前。本文简要分析了同塔多回输电线路带电检修技术以及新型线路检修装置的应用,并提出了安全性提升办法。
- 段家振
- 关键词：同塔多回路
- 基于仿射系统模型的含间谐波的有源电力滤波器电流跟踪策略
- 2015年
- 从三相三线并联型有源电力滤波器的平均化模型出发,推导出其仿射系统模型,基于该模型利用无源性理论设计三相三线并联型有源电力滤波器的外层电流跟踪策略,并且证明在这种控制策略下系统能够渐进稳定地跟踪指令电流信号,即该控制策略可实现三相三线并联型有源电力滤波器对含谐波及间谐波复杂电流信号的精确补偿,最后通过Matlab/Simulink搭建系统的仿真平台,仿真结果说明,采用该控制策略能够对间谐波电流有较好补偿效果。
- 王曙宁段家振
- 关键词：有源电力滤波器间谐波
- 基于激光诱导击穿分析的高压输电线路金属污染物在线检测方法被引量：1
- 2023年
- 输电线路表面存在金属污染物容易导致闪络现象,影响线路正常运行。目前针对线路污染物的检测,主要是在断电期间采样后,通过元素分析对样品进行离线检测,影响经济运行。针对此,笔者提出一种基于激光诱导击穿分析的金属污染物在线检测方法(LIBS),该方法具有无样品制备、几乎无损、速度快等优点。通过优化多种LIBS参数(激光能量和延迟时间),可获取更好的光谱数据分辨率,对金属污染物类型的辨识度更高;然后,结合校正曲线法和偏最小二乘回归法检测金属污染物的种类和质量分数。通过实验测试表明,本研究提出方法能准确、直接、在线量化检测绝缘子、导线和金具表面的金属污染物,并据此判断其污染严重程度。
- 段家振
- 关键词：输电线路金属污染物激光诱导击穿光谱延迟时间在线检测
